[发明专利]基于图像控制的自适应照明阵列

权利要求书

1.一种照明组件，所述照明组件被构造成选择性地照射手术房间中的操作区，所述组件包括：

多个照明模块，所述多个照明模块包括被构造成发射光的多个光源；

至少一个成像器，所述至少一个成像器被配置成捕获设置在所述照明模块中的至少一个照明模块中的图像数据；

铰接头组件，所述铰接头组件被构造成支撑所述照明模块中的每个照明模块，其中，所述铰接头组件包括多个致动器，所述致动器被配置成使所述照明模块中的每个照明模块围绕第一轴线和第二轴线旋转；

控制器，所述控制器被配置成控制所述多个致动器以将来自所述照明模块中的一个或多个照明模块的光引导至感兴趣区域；以及

一个或多个导向系统，所述一个或多个导向系统被包括在可穿戴装置中，并且所述一个或多个导向系统包括用于指示穿戴所述可穿戴装置的使用者正在注视之处的特征，其中从所述一个或多个导向系统发射的光被所述至少一个成像器跟踪，以允许所述照明组件从使用者正在注视之处的照明模块发射光，其中所述可穿戴装置被构造成通过所述可穿戴装置内的光学滤波器来允许第一旋向偏振光通过，同时消除第二旋向偏振光，其中穿过所述光学滤波器的所述第一旋向偏振光的颜色是中性的灰色，且其中所述第一旋向偏振光来自所述多个光源，所述第二旋向偏振光是所述第一旋向偏振光在从患者镜面反射离开时旋向反转以形成的；

其中所述照明模块形成经由中心控制臂与所述铰接头组件连接的阵列，其中所述铰接头组件包括限定第一轴线的中心控制臂，所述中心控制臂与第一致动器连接，所述第一致动器被配置成使所述多个照明模块围绕所述第一轴线旋转；

其中所述铰接头组件还包括从中心支撑臂延伸的多个二级支撑臂，其中所述多个二级支撑臂限定第二轴线，所述二级支撑臂与第二致动器连接，所述第二致动器被配置成使所述多个照明模块围绕所述第二轴线旋转，其中所述第二轴线基本上垂直于所述第一轴线；

其中所述照明组件还包括侧向支撑结构，所述侧向支撑结构被构造成支撑一对照明模块，所述侧向支撑结构将第一照明模块支撑在第一侧上且将第二照明模块支撑在第二侧上，所述侧向支撑结构的第一侧和第二侧沿着第三轴线从所述侧向支撑结构在相反方向上延伸，所述第三轴线垂直于所述第二轴线延伸，其中所述多个照明模块中的至少一个照明模块经由第三致动器与所述侧向支撑结构连接。

2.根据权利要求1所述的照明组件，其中，所述第三致动器被配置成使所述多个照明模块中的至少一个照明模块相对于所述多个照明模块旋转。

3.根据权利要求2所述的照明组件，其中，所述至少一个照明模块的旋转调整所述多个照明模块的照射区域。