[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统

说明书

本发明提供能够根据位于车辆外部的未持有终端装置的指示者的指示控制车辆的车辆控制装置等。本发明的ECU(车辆控制装置)具有指示者检测部(1011)、指示动作检测部(1014)、以及第一车辆控制部(1015)。指示者检测部(1011)从由摄像机(200)拍摄到的图像中检测指示者。指示动作检测部(1014)从由摄像机(200)拍摄到的图像中检测表示指示者的指示的指示动作。第一车辆控制部(1015)在通过指示动作检测部(1014)检测指示动作的情况下，根据指示动作所表示的指示来控制车辆(400)。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置以及车辆控制系统。

背景技术

已知有能够降低给予车辆周围的人的不安感的车辆控制系统(例如，参考专利文献1)。在专利文献1中记载有“车辆控制系统，具备：检测部，其用于检测车辆的周边状态；自动驾驶控制部，其根据由检测部检测到的车辆的周边状态，实行自动地进行车辆的速度控制和操舵控制中的至少一方的自动驾驶；识别部，其根据由检测部检测到的车辆的周边状态，识别存在于车辆周边的移动物体；以及发送部，其向除了通过识别部识别到的移动物体的方向以外的方向发送用于使终端装置引起注意的信息。”

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-207964号公报

发明内容

发明要解决的问题

如专利文献1中公开的技术中，为了接收用于使终端装置引起注意的信息，车辆周围的人需要持有终端装置。此外，在这样的技术中，车辆周围的人不能控制车辆。

本发明的目的在于提供一种能够根据位于车辆外部的未持有终端装置的指示者的指示来控制车辆的车辆控制装置等。

解决问题的技术手段

为了达到上述目的，本发明具有：指示者检测部，其检测指示者；指示动作检测部，其检测表示所述指示者的指示的指示动作；以及第一车辆控制部，其在检测到所述指示动作的情况下，根据所述指示动作所表示的所述指示来控制所述车辆。

发明的效果

通过本发明，能够根据位于车辆外部的未持有终端装置的指示者的指示来控制车辆。上述以外的课题、构成及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。

附图说明

图1为包含作为本发明第一实施方式的车辆控制装置的ECU的车辆控制系统的构成图。

图2为表示在本发明的第一实施方式的ECU中使用的CPU的功能的框图。

图3为表示在本发明的第一实施方式的ECU中使用的CPU的动作的流程图。

图4A为用于说明变形例一的图，表示摄像机的视角广的情况下的焦距。

图4B为用于说明变形例一的图，表示摄像机的视角窄的情况下的焦距。

图5为表示第一实施方式的变形例二的动作的流程图。

图6为表示本发明的第二实施方式的动作的流程图。

图7为表示本发明的第三实施方式的动作的流程图。

图8为表示从第一指示者向第二指示者的指示的连续的图。

图9为用于说明本发明的第三实施方式的变形例的图。

图10为用于说明根据指示者持有的物品改变权限的例子的图。

具体实施方式

下面，利用附图，说明包含本发明的第一～第三实施方式的车辆控制装置的车辆控制系统的构成以及动作。另外，在各图中，同一符号表示同一部分。