[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

指示者检测部，其检测指示者；

指示动作检测部，其检测表示所述指示者的指示的指示动作；以及

第一车辆控制部，其在检测到所述指示动作的情况下，根据所述指示动作所表示的所述指示来控制车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

还具备信号发送部，其在检测到所述指示者的情况下，向所述指示者发送第一信号。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，还具备：

响应动作检测部，其检测表示所述指示者的响应的响应动作；以及

第二车辆控制部，其在检测到所述响应动作的情况下，进行使所述车辆靠近所述指示者的控制。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

在检测到所述响应动作的情况下，所述信号发送部发送与所述第一信号不同的第二信号。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

还具备第二车辆控制部，

所述指示动作检测部预测所述指示动作，

在预测到所述指示动作的情况下，所述第二车辆控制部进行使所述车辆靠近所述指示者的控制。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述指示者至少含有第一指示者和第二指示者，

在所述第一指示者的所述指示动作中含有指示所述第二指示者的动作的情况下，所述指示动作检测部接着所述第一指示者的所述指示动作检测所述第二指示者的所述指示动作，

在根据所述第一指示者的所述指示动作所表示的指示来控制所述车辆以后，所述第一车辆控制部根据所述第二指示者的所述指示动作所表示的指示来控制所述车辆。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述指示动作检测部根据所述指示者持有的物体来判断所述指示者的权限，

所述第一车辆控制部根据所述权限许可所述车辆的控制。

8.一种含有权利要求3所述的车辆控制装置的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统具有：

拍摄图像的摄像机；以及

光源、声源或者显示屏其中的至少一个，

所述车辆控制装置具有：

所述指示者检测部，其从由所述摄像机拍摄到的图像中检测所述指示者；

信号发送部，其在检测到所述指示者的情况下，通过控制所述光源、所述声源或者所述显示屏中的至少一个向所述指示者发送所述第一信号；

所述响应动作检测部，其从由所述摄像机拍摄到的图像中检测所述响应动作；

第二车辆控制部，其在检测到所述响应动作的情况下，进行使所述车辆靠近所述指示者的控制；

所述指示动作检测部，其从由所述摄像机拍摄到的图像中检测所述指示动作；以及

所述第一车辆控制部，其在检测到所述指示动作的情况下，根据所述指示动作所表示的所述指示来控制所述车辆。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述第二车辆控制部根据所述摄像机的视角进行使所述车辆靠近所述指示者的控制。

10.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述指示者为2人以上，

所述第二车辆控制部按照距所述摄像机的距离由近及远的顺序进行使所述车辆靠近各所述指示者的控制。