[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施方式涉及一种挖土机(100)，具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；促动器，搭载于下部行走体(1)或上部回转体(3)；及控制器(30)，能够限制促动器的动作。控制器(30)设定假想壁(VW)，并根据假想壁(VW)与挖土机(100)之间的位置关系来限制促动器的动作。

技术领域

本发明涉及一种作为挖掘机的挖土机。

背景技术

以往，已知一种具备附件和回转机构的挖掘机(参考专利文献1)。该挖掘机构成为，在检测到正在靠近的物体且判定为附件与物体接触的可能性较高的情况下，停止附件的回转动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-21290号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述挖掘机在不存在正在靠近的物体的情况下不会停止附件的回转动作。因此，有可能会使附件进入到不应使附件进入的空间。

因此，希望更适当地限制挖土机的动作。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；促动器，搭载于所述下部行走体或所述上部回转体；及控制装置，能够限制所述促动器的动作，所述控制装置设定假想壁，并根据所述假想壁与挖土机之间的位置关系来限制所述促动器的动作。

发明的效果

通过上述方法，可更适当地限制挖土机的动作。

附图说明

图1A是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图1B是本发明的实施方式所涉及的挖土机的俯视图。

图1C是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图1D是本发明的实施方式所涉及的挖土机的俯视图。

图2是表示搭载于图1A的挖土机的液压系统的结构例的图。

图3A是表示构成挖土机的各部的位置关系的图。

图3B是表示构成挖土机的各部的位置关系的图。

图4是挖土机的立体图。

图5是表示搭载于图1A的挖土机的液压系统的另一结构例的图。

图6A是将图5所示的液压系统的一部分抽出的图。

图6B是将图5所示的液压系统的一部分抽出的图。

图6C是将图5所示的液压系统的一部分抽出的图。

图6D是将图5所示的液压系统的一部分抽出的图。

图7是表示控制器的结构的一例的图。

图8是挖土机的立体图。

图9是表示挖土机的外表面的结构例的图。

图10是表示控制器的结构的另一例的图。

图11是表示控制器的构成的又一例的图。

图12是表示挖土机的管理系统的结构例的概略图。

图13是表示在支援装置上显示的图像的显示例的图。

具体实施方式