[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

促动器，搭载于所述下部行走体或所述上部回转体；及

控制装置，能够限制所述促动器的动作，

所述控制装置设定假想壁，并根据所述假想壁与挖土机之间的位置关系来限制所述促动器的动作。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据设置在工作环境内的对象物来设定所述假想壁。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其具有：

安装在所述上部回转体上的周围监视装置，

所述控制装置根据基于所述周围监视装置的输出检测到的对象物来设定所述假想壁。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据所述周围监视装置的输出来导出对象物的形状的规律性，并根据该规律性来设定所述假想壁。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据设置在挖土机的周围的多个路锥的配置来设定所述假想壁。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置在判定为机身的一部分穿过所述假想壁时放慢或停止所述促动器的动作。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置放慢或停止所述促动器的动作，以使机身的一部分不穿过所述假想壁。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据所述假想壁与挖土机之间的位置关系来限制所述促动器的动作，所述假想壁根据输入到施工计划图中的与对象物相关的数据来设定。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

安装在所述上部回转体上的周围监视装置，

所述周围监视装置配置成表示监视范围的边界的假想线相对于与回转轴垂直的假想平面形成90度以上的角度。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

安装在所述上部回转体上的周围监视装置，

所述周围监视装置包括监视斜上方的周围监视装置和监视斜下方的周围监视装置，

所述监视斜上方的周围监视装置的监视范围和所述监视斜下方的周围监视装置的监视范围局部重叠。