[发明专利]起重机和用于定位物体的方法

权利要求书

1.一种起重机(1；101)，包括：

·回转上部结构(2；102)，

·起重臂(3；103)，其能够枢转地安装至所述回转上部结构(2；102)，所述起重臂包括：

o主起重臂(30；130)，其包括主起重臂构件(31；131)，主起重臂构件(31；131)的下端(31a；131a)围绕第一枢转轴线(11；111)枢转地安装至回转上部结构(2；102)，

o悬臂(34；134)，其围绕第二枢转轴线(12；112)枢转地安装至主起重臂(30；131)，所述悬臂(34；134)包括悬臂构件(35；135)，所述悬臂构件(35；135)的内端(35a；135a)枢转地安装至所述主起重臂构件的上端，

·俯仰变幅组件(4；104)，其构造成用于主起重臂的变幅，

·悬臂角度调节机构(32，36，38)，其构造为调节所述悬臂相对于主起重臂的枢转角度，以及

·物体悬吊装置(13；113)，其构造为连接至物体悬吊装置(13；113)下方的物体，

其中，所述起重机(1；101)包括升降系统，所述升降系统包括：

·一个或多个升降绞盘(51，61；151，161)

·悬臂升降组件(5；105)，其包括：

o悬臂离开滑轮(52；152)，其安装至悬臂构件(35；135)，以及

o悬臂升降缆索(53；153)，其构造为从所述一个或多个升降绞盘(51；151)沿着主起重臂(30；130)和悬臂(34；134)经由悬臂离开滑轮(52；152)延伸到物体悬吊装置(13；113)，或从所述一个或多个升降绞盘(51；151)中的一个沿着主起重臂(30；130)和悬臂(34；134)经由悬臂离开滑轮(52；152)延伸到物体悬吊装置(13；113)，

o悬臂升降的升沉补偿机构(54)，

·主起重臂升降组件(6；106)，其包括：

o两个主起重臂离开滑轮(62；162),其在主起重臂构件(31；131)的相对的横向侧处安装至主起重臂构件(31；131)的上端(31c；131c)，以及

o两条主起重臂升降缆索(63；163)，其构造为从所述一个或多个升降绞盘中的一个或两个沿着主起重臂构件(31；131)经由主起重臂离开滑轮(62；162)延伸到物体悬吊装置(13；113)，

o主起重臂升降的升沉补偿机构(66)，

其中，物体悬吊装置(13；113)由悬臂升降缆索(53；153)和两条主起重臂升降缆索(63；163)支撑，

其中，主起重臂升降组件(6；106)适于与悬臂升降组件(5；105)一起在低位置与一定高度位置之间提升和/或下降在其上连接有物体(7；107)的物体悬吊装置(13；113)，同时悬臂升降缆索(53；153)和两条主起重臂升降缆索(63；163)共同限定从物体悬吊装置(13；113)向上分开的倒金字塔形，所述一定高度位置基本达到主起重臂离开滑轮(62；162)的高度。

2.根据权利要求1所述的起重机(1；101)，其中，所述主起重臂离开滑轮(62；162)安装至横向梁(64)的侧端，该横向梁(64)的中部安装至主起重臂构件(31；131)的上端(31c；131c)。

3.根据权利要求1所述的起重机(1；101)，其中，所述起重机(1；101)进一步包括两个起重臂延伸部(165)，每个起重臂延伸部的下端(165a)连接至所述主起重臂构件(31；131)的上端(31c；131c)，并且在从起重机(1；101)的俯视图中看时，所述起重臂延伸部(165)从所述上端(31c；131c)相对于水平方向以相等的向上角度延伸，并且彼此分开并与悬臂(34；134)分开，其中每个主起重臂离开滑轮(62；162)安装到起重臂延伸部的相应的上端(165b)。