[发明专利]多眼相机系统、多眼拍摄用相机头、图像处理装置、多眼拍摄用程序和多眼拍摄方法

说明书

课题是提供能够减轻图像处理装置的处理负载来小型化、省电力化和低成本化并且能够使系统整体容易地最佳化的多眼相机系统、多眼拍摄用相机头、图像处理装置、多眼拍摄用程序和多眼拍摄方法。解决方案是一种由在多眼拍摄中使用的多眼拍摄用相机头2、以及连接有多个多眼拍摄用相机头2的图像处理装置3构成的多眼相机系统1，多眼拍摄用相机头2具有部分图像取得部24、参数存储部23、以及图像校正部26，图像处理装置3具有输入处理部31、调整尺寸处理部32、以及整体图像用存储器33。

技术领域

本发明涉及在多眼（multi-eye）拍摄中使用的多眼相机系统、多眼拍摄用相机头、图像处理装置、多眼拍摄用程序和多眼拍摄方法。

背景技术

近年，具有4K分辨率等的高分辨率相机被实用化，期待向需要广角且高分辨率的图像的监视相机或工业用相机的应用。然而，由于高价的部件、装置的大型化、处理速度较慢等理由，还未广泛普及。于是，以往，提出了使用多个单眼相机头来对广范围的拍摄区域同时拍摄并通过图像处理进行接合由此生成一个整体图像的多眼相机系统。

作为如上所述的多眼相机系统，例如，在国际公开第2014/192487号中，公开了使用从多个拍摄元件得到的图像来得到期望的图像输出的多眼拍摄系统（专利文献1）。

但是，在如上所述的多眼相机系统中，在多个相机头在平面上或圆柱曲面上排列的情况下，只要使用通常的透镜，由各相机头所拍摄的图像就会具有不同的视角（透视）。因此，存在如下那样的问题，即：即使将各图像直接接合，由于各图像的两端部中的失真，接合处也不会变为连续。

于是，以往，进行将由各相机头所拍摄的各图像投影到假想球体并使各图像的中心点与假想球体的中心一致由此校正直线性的失真的处理。此外，与该处理同时，还进行校正在各相机头设置的透镜所固有的失真的处理。通过这些校正处理来校正各图像的失真，因此，接合处变为连续，得到了没有不协调感的整体图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/192487号。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的多眼相机系统中，上述的各种校正处理在连接到多个相机头的图像处理装置侧进行。因此，存在如下那样的问题，即：所使用的相机头的个数越多，则施加到图像处理装置的处理负载增大，处理速度延迟。

此外，在以往的图像处理装置中，从全部的相机头输出的各图像暂且以其原样的分辨率写入到帧存储器。因此，存在如下那样的问题，即：所使用的相机头的个数或相机的分辨率越大，则帧存储器所需的存储器容量增大，因此，图像处理装置大型化，招致功耗或部件成本的增大。

进而，由于上述的存储器容量的关系，在多眼相机系统的设计时，必须设想能处理的最大相机头数量。因此，在以往的多眼相机系统中，还存在配合该相机头数量的多眼相机系统的最佳化很困难这样的问题。

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于，提供能够减轻图像处理装置的处理负载来小型化、省电力化和低成本化并且能够使系统整体容易地最佳化的多眼相机系统、多眼拍摄用相机头、图像处理装置、多眼拍摄用程序和多眼拍摄方法。

用于解决课题的方案