[发明专利]多眼相机系统、多眼拍摄用相机头、图像处理装置、多眼拍摄用程序和多眼拍摄方法有效
申请号: | 201980021524.X | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN111971948B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 增田孝;松浦胜治 | 申请(专利权)人: | 神威创新株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/40;G06T5/50;H04N5/232 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘茜璐;闫小龙 |
地址: | 日本北海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 系统 拍摄 图像 处理 装置 程序 方法 | ||
1.一种多眼相机系统,由在多眼拍摄中使用的多眼拍摄用相机头、以及连接有多个所述多眼拍摄用相机头的图像处理装置构成,其中,
所述多眼拍摄用相机头具有:
部分图像取得部,取得对多眼拍摄范围中的规定的一部分进行拍摄的部分图像;
参数存储部,存储根据所述多眼拍摄用相机头的安装位置而确定并且用于校正所述部分图像的失真的校正参数;
图像校正部,使用所述校正参数来校正所述部分图像的失真并作为构成整体图像的一部分的整体图像用数据进行输出;
相机控制部,根据对所述整体图像中的一部分进行放大显示的意思的指令,从所述图像处理装置取得确定所述整体图像中的放大区域的放大信息;以及
放大区域提取部,基于所述放大信息来提取所述整体图像用数据之中的所述放大区域中包括的图像区域并作为构成放大图像的一部分或全部的放大图像用数据进行输出,
所述图像处理装置具有:
输入处理部,从所连接的全部的所述多眼拍摄用相机头取得由所述图像校正部校正后的所述整体图像用数据;
调整尺寸处理部,配合整体图像显示装置的分辨率对由所述输入处理部取得的全部的所述整体图像用数据进行调整尺寸,像素调整为最佳分辨率;
整体图像用存储器,合成由所述调整尺寸处理部调整尺寸的全部的所述整体图像用数据来作为所述整体图像输出到整体图像显示装置;
放大图像用存储器,从一个或多个所述多眼拍摄用相机头取得所述放大图像用数据;以及
放大图像合成部,合成由所述放大图像用存储器取得的所述放大图像用数据来作为所述放大图像输出到放大图像显示装置。
2.一种多眼拍摄用相机头,在多眼拍摄中使用,其中,具有:
部分图像取得部,取得对多眼拍摄范围中的规定的一部分进行拍摄的部分图像;
参数存储部,存储根据所述多眼拍摄用相机头的安装位置而确定并且用于校正所述部分图像的失真的校正参数;
图像校正部,使用所述校正参数来校正所述部分图像的失真并作为构成整体图像的一部分的整体图像用数据进行输出;
相机控制部,从合成多个所述整体图像用数据来输出整体图像的图像处理装置取得确定所述整体图像中的放大区域的放大信息;以及
放大区域提取部,基于所述放大信息来提取所述整体图像用数据之中的所述放大区域中包括的图像区域并作为构成放大图像的一部分或全部的放大图像用数据进行输出。
3.一种图像处理装置,连接有多个根据权利要求2所述的多眼拍摄用相机头,其中,具有:
输入处理部,从所连接的全部的所述多眼拍摄用相机头取得由所述图像校正部校正后的所述整体图像用数据;
调整尺寸处理部,配合整体图像显示装置的分辨率对由所述输入处理部取得的全部的所述整体图像用数据进行调整尺寸,像素调整为最佳分辨率;以及
整体图像用存储器,合成由所述调整尺寸处理部调整尺寸的全部的所述整体图像用数据来作为所述整体图像输出到整体图像显示装置。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,连接有多个根据权利要求2所述的多眼拍摄用相机头,其中,具有:
放大图像用存储器,从一个或多个所述多眼拍摄用相机头取得所述放大图像用数据;以及
放大图像合成部,合成由所述放大图像用存储器取得的所述放大图像用数据来作为所述放大图像输出到放大图像显示装置。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,具有:
异变区域检测部,基于从所述整体图像用存储器取得的所述整体图像的运动矢量信号来检测所述整体图像中的异变区域,向所述放大区域提取部输出用于作为对所述异变区域进行放大的异变图像而输出的放大信息;以及
异变图像记录部,在所述放大区域提取部基于所述放大信息将所述整体图像用数据之中的所述异变区域中包括的图像区域作为构成异变图像的一部分或全部的异变图像用数据进行输出并且所述放大图像合成部合成所述异变图像用数据来作为所述异变图像进行输出时,取得并记录所述异变图像。
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