[发明专利]位置调整装置以及具备其的投影系统

说明书

位置调整装置(60)具备：第1安装台(71b)、第2安装台(66a)、移动机构、加速度传感器(61)和信号输出部(72)。位置调整装置(60)被用于调整对移动体(200)的姿势的变动进行检测的姿势检测装置(40)向移动体(200)的安装位置。第1安装台(71b)被安装于移动体(200)的一部分。第2安装台(66a)被安装于姿势检测装置(40)。移动机构相对于第1安装台(71b)，使第2安装台(66a)在包含相互正交的第1轴、第2轴以及第3轴的三个轴向之中的至少一个方向旋转移动。加速度传感器(61)被配置于第2安装台(66a)上。信号输出部(72)将来自加速度传感器(61)的检测信号输出到外部。

技术领域

本公开涉及调整对车辆等的移动体的姿势进行检测的传感器的安装位置的位置调整装置以及具备其的投影系统。

背景技术

专利文献1公开了一种使用平视显示器(HUD)装置，进行增强现实(AR)显示的车辆信息投影系统。HUD装置通过在车辆的挡风玻璃投影表示虚像的光，使作为车辆的乘客的观看者目视确认车辆的外界的实景以及虚像。例如，将表示车辆的引导路径的虚像对应于实景内的显示对象(例如，道路)来进行显示。由此，乘客能够一边目视确认实景一边确认引导路径。车辆信息投影系统具备车速传感器，根据加速度来修正虚像的显示位置。由此，在车辆的急减速以及急加速时，抑制产生虚像的位置偏离。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第6201690号公报

专利文献2：JP特开平5-318250号公报

专利文献3：JP特开2016-78162号公报

专利文献4：JP特开2016-82138号公报

专利文献5：JP特开2015-460号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

本公开提供一种能够高精度地调整对车辆等的移动体的姿势进行检测的传感器的安装位置的位置调整装置以及具备其的投影系统。

-解决课题的手段-

本公开的位置调整装置具备：第1安装台、第2安装台、移动机构、加速度传感器和信号输出部。位置调整装置被用于调整对移动体的姿势的变动进行检测的姿势检测装置向移动体的安装位置。第1安装台被安装于移动体的一部分。第2安装台被安装于姿势检测装置。移动机构相对于第1安装台，使第2安装台在包含相互正交的第1轴、第2轴以及第3轴的三个轴向之中的至少一个方向旋转移动。加速度传感器被配置于第2安装台上。信号输出部将来自加速度传感器的检测信号输出到外部。

本公开的一方式的投影系统具备姿势检测装置、投影装置和上述的位置调整装置。姿势检测装置对移动体的姿势进行检测。投影装置参照来自姿势检测装置的检测结果来修正投影位置并且投影移动体信息。位置调整装置被用于调整姿势检测装置相对于移动体的安装姿势。

本公开的另一方式的投影系统具备姿势检测装置、投影装置、上述的位置调整装置和修正处理装置。投影装置参照来自姿势检测装置的检测结果来修正投影位置并且投影移动体信息。位置调整装置被用于调整姿势检测装置相对于移动体的安装姿势。修正处理装置接收来自加速度传感器的检测信号，对姿势检测装置向移动体的安装位置进行计算。位置调整装置的移动机构具备：以第1轴为中心来使第2安装台旋转移动的第1旋转机构、以第2轴为中心来使第2安装台旋转移动的第2旋转机构、和分别驱动第1旋转机构和第2旋转机构的驱动部。位置调整装置包含对驱动部进行控制的驱动控制部，对通过修正处理装置来计算的安装位置与规定的调整值进行比较。驱动控制部根据位置调整装置的比较的结果，控制驱动部。

-发明效果-