[发明专利]位置调整装置以及具备其的投影系统

权利要求书

1.一种位置调整装置，调整对移动体的姿势的变动进行检测的姿势检测装置向所述移动体的安装位置，所述位置调整装置具备：

第1安装台，被安装于所述移动体的一部分；

第2安装台，被安装于所述姿势检测装置；

移动机构，使所述第2安装台相对于所述第1安装台，在包含相互正交的第1轴、第2轴以及第3轴的三个轴向之中的至少一个方向旋转移动；

加速度传感器，被配置在所述第2安装台上；和

信号输出部，将来自所述加速度传感器的检测信号输出到外部。

2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其中，

所述移动机构具备：以所述第1轴为中心而使所述第2安装台旋转移动的第1旋转机构、和以所述第2轴为中心而使所述第2安装台旋转移动的第2旋转机构，

所述第1轴是该位置调整装置被安装于所述移动体的状态下在所述移动体的前后方向延伸的轴，所述第2轴是该位置调整装置被安装于所述移动体的状态下在所述移动体的宽度方向延伸的轴。

3.根据权利要求1所述的位置调整装置，其中，

所述移动机构具备以所述第1轴为中心而使所述第2安装台旋转移动的第1旋转机构，

所述第1轴是该位置调整装置被安装于所述移动体的状态下在所述移动体的前后方向延伸的轴。

4.根据权利要求1所述的位置调整装置，其中，

所述移动机构具备以所述第2轴为中心而使所述第2安装台旋转移动的第2旋转机构，

所述第2轴是该位置调整装置被安装于所述移动体的状态下在所述移动体的宽度方向延伸的轴。

5.根据权利要求2所述的位置调整装置，其中，

所述位置调整装置还具备：分别驱动所述第1旋转机构和所述第2旋转机构的驱动部。

6.根据权利要求2所述的位置调整装置，其中，

所述移动机构还具备：以所述第3轴为中心而使所述第2安装台旋转移动的第3旋转机构。

7.根据权利要求1所述的位置调整装置，其中，

所述移动机构还具备：滑动机构，使所述第2安装台相对于所述第1安装台，在所述三个轴向之中的至少一个方向平行移动。

8.根据权利要求7所述的位置调整装置，其中，

所述位置调整装置还具备：驱动所述滑动机构的驱动部。

9.一种投影系统，具备：

姿势检测装置，对所述移动体的姿势的变动进行检测；

投影装置，参照来自所述姿势检测装置的检测结果来修正投影位置并且投影移动体信息；和

对所述姿势检测装置相对于所述移动体的安装姿势进行调整的权利要求1至8的任意一项所述的位置调整装置。

10.根据权利要求9所述的投影系统，其中，

所述姿势检测装置包含：对所述移动体的姿势的变动进行检测的陀螺仪传感器。

11.一种投影系统，具备：

姿势检测装置，对移动体的姿势的变动进行检测；

投影装置，参照来自所述姿势检测装置的检测结果来修正投影位置并且投影移动体信息；

对所述姿势检测装置相对于所述移动体的安装姿势进行调整的权利要求5所述的位置调整装置；和

修正处理装置，接收来自所述加速度传感器的检测信号，对所述姿势检测装置向所述移动体的安装位置进行计算，

所述位置调整装置包含控制所述驱动部的驱动控制部，

所述位置调整装置对通过所述修正处理装置而计算出的安装位置与规定的调整值进行比较，

所述驱动控制部根据所述位置调整装置进行比较的结果，控制所述驱动部。