[发明专利]用于调节能够电子操控的马达的驱动功率的方法

说明书

本发明涉及一种用于调节能够电子操控的马达（30）的驱动功率（I）的方法，该马达用于驱动机动车的电子的能够滑转调节的助力制动系统（10）的压力产生器（32）。柱塞单元（32）在助力制动系统（10）中用作压力产生器，以便给所连接的制动回路（A、B）的车轮制动器（12）供应处于压力下的压力介质。在此，在特定情况下出现不期望的压力过高。为了避免这种压力过高而根据本发明提出，根据压力形成阀（42）的操控信号来执行（步骤S3：是）对于用于驱动压力产生器（步骤S4）的马达（30）的驱动功率（I）的调节，该操控信号控制车轮制动器（12）与助力制动系统（10）的制动回路（A、B）之一之间的传导压力介质的连接。

技术领域

本发明基于用于调节可电子操控的马达的驱动功率的方法，该马达用于驱动机动车的能够滑转调节的助力制动系统的压力产生器。

背景技术

用于机动车的能够电子滑转调节的助力制动系统由现有技术已知。在图1中示例性地示出了这种已知的助力制动系统10的液压布线图。该助力制动系统包括一个由柱塞缸40组成的柱塞单元作为压力产生器32，柱塞38可运动地或可移动地容纳在该柱塞缸中，并且该助力制动系统包括用于驱动柱塞38的马达。马达是电动马达30，该电动马达可由控制器28电子地操控并且该电动马达的驱动功率可通过由电子控制器28输出给该电动马达的电流强度来确定。该马达具有如下输出轴，输出轴的旋转运动由后置的传动机构36转换成柱塞38的平移运动。

向前的柱塞38将柱塞缸40中存在的压力介质在形成压力介质压力的情况下挤到制动回路A、B中，所述制动回路连接到柱塞单元32上。后者示例性地分别与两个车轮制动器12接触，所述车轮制动器通过被排挤的压力介质来致动。在每个所连接的车轮制动器12前面连接着一个可电子操控的压力形成阀42。压力形成阀42控制车轮制动器12与所配属的制动回路A、B之间的压力介质连接，其方式为，所述压力形成阀中断或调控这种压力介质连接，即部分或完全将其打开，并且通过这种方式来决定在车轮制动器12处存在的压力。通过该压力来调整由车轮制动器12产生的制动力，利用该制动力最终使车辆制动。在此，制动力由电子控制器28适配于当前在机动车的配属于车轮制动器12的车轮与行车道之间存在的滑转率。倾向于抱死的车轮由车轮转速传感器48予以识别，所述车轮转速传感器检测车轮的旋转速度并且为了分析而将其进一步向电子控制器28报告。

为了能够特别快速地在车轮制动器12中形成制动压力并因此实现车辆的尽可能短的制动行程，柱塞单元32的电动马达30由电子控制器28原则上以高的驱动功率运行并因此以较高的电流强度通电。输出轴与之相应地快速旋转，驱动柱塞38快速地向前运动，并且所产生的压力以及每时间单位输送的压力介质的量相应地变高。

然而，当车轮制动器12中的制动压力如此强地上升，使得配属的车轮面临抱死的危险时，在柱塞38的传动系中的高动态性可以证明是不利的。在这种情况下，压力形成阀42闭锁在相关的车轮制动器12和制动回路A、B之间的传导压力介质的连接，从而在车轮制动器12中的制动压力不再能进一步上升。

通过液压地使一个或可能是多个车轮制动器12与制动回路A、B脱耦来提高其刚性，因为由此也必然不再提供车轮制动器12的相应的制动钳的机械弹性。因此，柱塞运动的动能以及在柱塞单元32的驱动装置中的动能在制动回路A、B中产生不期望的压力过高时起作用，这给压力加载的部件加荷并且因此可能对这些部件的机械寿命产生负面影响。

避免制动回路A、B中的压力峰值或压力过高尽管可以通过一般性地降低由电动马达30输出的驱动功率来实现，也就是说通过降低输送给电动马达30的电流强度，但这样做的缺点是，即使不需要担心对于车辆的车轮之一的抱死风险，也会使压力形成动态性以及由此使车辆的制动行程变差。

在该背景下，本发明的任务在于，提出一种方法，该方法能够使得助力制动系统10以良好的压力形成动态性运行，但是仍然防止在该助力制动系统的选定的运行状态中产生不期望的压力过高。

发明内容