[发明专利]用于调节能够电子操控的马达的驱动功率的方法

权利要求书

1.一种用于调节能够电子操控的马达（30）的驱动功率的方法，该马达用于驱动机动车的能够滑转调节的助力制动系统的压力产生器（32），

其中，所述助力制动系统包括至少一条制动回路，所述制动回路包括至少一个能够压力介质加载的车轮制动器（12），并且

其中，在所述车轮制动器（12）的前面连接有能够电子操控的压力形成阀（42），所述压力形成阀根据电子控制器（28）的操控信号来控制所述车轮制动器（12）与制动回路（A、B）的传导压力介质的连接，

其特征在于，

根据到所述压力形成阀（42）上的操控信号来执行所述马达（30）的驱动功率的调节，

其中在至少两个阶段中将所述马达（30）的驱动功率从最大值降低到最小值，其中在驱动功率的最大值处，所有车轮制动器（12）与制动回路（A、B）之一传导压力介质地连接，并且在驱动功率的最小值处，没有车轮制动器（12）与制动回路（A、B）之一传导压力介质地连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当由于到所述压力形成阀（42）上的操控信号而使得在制动回路（A、B）和配属于所述制动回路（A、B）的车轮制动器（12）之间的传导压力介质的连接即将中断时，降低所述马达（30）的驱动功率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

当制动回路（A、B）与所配属的车轮制动器（12）之间的传导压力介质的连接由于压力形成阀（42）的操控信号而中断时，降低马达（30）的驱动功率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

当制动回路（A、B）的车轮制动器（12）没有与制动回路（A、B）传导压力介质地连接时，将马达（30）的驱动功率降低到最小值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

通过电流强度控制马达（30）的驱动功率，并且通过电流强度确定马达（30）的输出轴的转速。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

只有当制动回路（A、B）中的压力高于能够在电子控制器（28）中确定的边界值时，才执行所述方法。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

由电子控制器（28）控制所述马达（30）的驱动功率，利用所述电子控制器也控制用制动压力来加载所述助力制动系统的车轮制动器（12）。