[发明专利]飞行器以及飞行器的控制方法

说明书

本发明提供一种周围的人们能够识别飞行器的飞行信息的飞行器及其控制方法。飞行器(12)具有：显示装置(28)，其进行面向外部的显示；和显示控制部(94)，其控制显示装置(28)。另外，飞行器(12)具有高度获取装置(54)，该高度获取装置(54)获取作为相对于地面的距离的高度(H)。显示控制部(94)具有高度显示控制部，该高度显示控制部根据高度(H)选择性地进行显示装置(28)的显示。

技术领域

本发明涉及一种飞行器以及飞行器的控制方法，该飞行器具有进行面向外部的显示的显示装置。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2017-107039号中，以在通过发光体显示影像的装置中即使周围的状况发生变化也易于观看影像为目的([0004]、摘要)。为了实现该目的，在日本发明专利公开公报特开2017-107039号(摘要、图1)中，飞行机构10设置有通过各旋转翼11的旋转产生升力而使本装置在空中移动的机构、即使本装置飞行的机构。距离信息获取部30获取表示本装置与用户之间的距离的距离信息。

框体50并排设置有多个LED，并被设置成在规定的轨道上反复移动。发光控制部70以当框体50在所述规定的轨道上移动时多个LED发出的光表示影像的方式来控制这多个LED的发光时期。变化部90根据规定的状况使所显示的影像的亮度发生变化。变化部90将由距离信息获取部30获取到的距离信息所表示的本装置与用户之间的距离作为规定状况使用，来改变影像的亮度。

作为所述规定的状况，可以使用本装置的高度(技术方案4、[0062]～[0067])。通过随着本装置的高度变高而使影像变亮，即使飞行高度变高也可以容易地观看影像([0065])。另外，即使逆光部分和顺光部分根据本装置的高度而发生变化，也可以改变影像的亮度以使得容易观看所变化的这些部分的影像([0067])。

发明内容

如上所述，在日本发明专利公开公报特开2017-107039号中，计划实现随着本装置的高度变高而使影像变亮，据此，即使飞行高度变高也能容易地观看影像([0065])。另外，还计划实现即使逆光部分和顺光部分根据本装置的高度而发生变化，也改变影像的亮度以使得容易观看所变化的这些部分的影像([0067])。换而言之，这些对策计划实现即使本装置的高度发生变化，影像的外观也不会变化。

然而，在日本发明专利公开公报特开2017-107039号中没有假想将高度等本装置(飞行器)自身的飞行信息积极地通知给周围的人们的情况。

本发明是考虑到上述的技术问题而做出的，其目的在于提供一种周围的人们能够识别飞行器的飞行信息的飞行器及其控制方法。

本发明的一方式所涉及的飞行器具有：显示装置，其进行面向外部的显示；和显示控制装置，其控制所述显示装置，所述飞行器的特征在于，

所述飞行器还具有高度获取装置，该高度获取装置获取作为相对于地面的距离的高度，

所述显示控制装置具有高度显示控制部，该高度显示控制部根据所述高度获取装置获取到的所述高度来选择性地进行所述显示装置的显示。

根据本发明，根据高度选择性地进行面向飞行器外部的显示装置的显示。据此，位于飞行器周围的人们可以从地面上识别飞行器的高度。

所述飞行器可以还具有行进方向获取装置，该行进方向获取装置获取所述飞行器的行进方向，所述显示控制装置还具有行进方向显示控制部，该行进方向显示控制部根据所述行进方向获取装置获取到的所述行进方向，选择性地进行所述显示装置的显示。据此，位于飞行器周围的人们可以从地面上识别飞行器的高度和行进方向。