[发明专利]飞行器以及飞行器的控制方法

权利要求书

1.一种飞行器，具有：显示装置，其进行面向外部的显示；和显示控制装置，其控制所述显示装置，

所述飞行器的特征在于，

所述飞行器还具有高度获取装置，该高度获取装置获取作为相对于地面的距离的高度，

所述显示控制装置具有高度显示控制部，该高度显示控制部根据所述高度获取装置获取到的所述高度来选择性地进行所述显示装置的显示。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器还具有行进方向获取装置，该行进方向获取装置获取所述飞行器的行进方向，

所述显示控制装置还具有行进方向显示控制部，该行进方向显示控制部根据所述行进方向获取装置获取到的所述行进方向，选择性地进行所述显示装置的显示。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，

所述显示装置具有能够分别变更发光量和发光色的两个以上的发光部，

所述行进方向显示控制部根据所述两个以上的发光部的所述发光量的变更顺序来显示所述飞行器的所述行进方向，

所述高度显示控制部根据所述发光部的所述发光色的变更来显示所述飞行器的所述高度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的飞行器，其特征在于，

所述高度获取装置具有：射出部，其向所述地面射出电磁波；接收部，其接收相对于所述电磁波的反射波；和高度计算部，其根据所述反射波来计算所述高度，

所述飞行器具有：姿势检测部，其检测所述飞行器的俯仰或侧倾；朝向调整机构，其调整所述射出部和所述接收部的朝向；和朝向控制部，其以所述射出部和所述接收部朝向重力方向的方式来根据所述俯仰或所述侧倾来控制所述朝向调整机构。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的飞行器，其特征在于，

所述飞行器具有能够与外部设备进行无线通信的通信装置，

所述显示控制装置在经由所述通信装置从所述外部设备接收到高度显示指令的情况下，进行传达所述高度的所述显示装置的显示。

6.一种飞行器的控制方法，其中，所述飞行器具有：显示装置，其进行面向外部的显示；和显示控制装置，其控制所述显示装置，

所述飞行器的控制方法的特征在于，

所述飞行器还具有高度获取装置，该高度获取装置获取作为相对于地面的距离的高度，

所述显示控制装置具有高度显示控制部，该高度显示控制部根据所述高度获取装置获取到的所述高度来选择性地进行所述显示装置的显示。

7.一种飞行器，具有：显示装置，其进行面向外部的显示；和显示控制装置，其控制所述显示装置，

所述飞行器的特征在于，

所述飞行器还具有行进方向获取装置，该行进方向获取装置获取所述飞行器的行进方向，

所述显示控制装置具有行进方向显示控制部，该行进方向显示控制部根据所述行进方向获取装置获取到的所述行进方向，选择性地进行所述显示装置的显示。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，

所述显示装置具有能够分别变更发光量和发光色的两个以上的发光部，

所述行进方向显示控制部根据所述两个以上的发光部的所述发光量的变更顺序来显示所述飞行器的所述行进方向。

9.一种飞行器的控制方法，其中，所述飞行器具有：显示装置，其进行面向外部的显示；和显示控制装置，其控制所述显示装置，

所述飞行器的控制方法的特征在于，

所述飞行器还具有行进方向获取装置，该行进方向获取装置获取所述飞行器的行进方向，

所述显示控制装置具有行进方向显示控制部，该行进方向显示控制部根据所述行进方向获取装置获取到的所述行进方向，选择性地进行所述显示装置的显示。