[发明专利]谐波传动机构

说明书

一种谐波传动机构(1)，包括构成为凸缘套筒(8)的柔性传动元件，所述柔性传动元件具有紧固在传动机构壳体(7)上的凸缘(9)。凸缘(9)连同稳定盘(24)一起紧固在所述传动机构壳体(7)上，其中所述凸缘通过以破坏的方式才能松开的连接与所述稳定盘连接。

技术领域

本发明涉及一种具有构成为凸缘套筒的柔性传动元件的谐波传动机构。本发明还涉及一种用于制造这种谐波传动机构的方法。

背景技术

例如从WO 2017/206988 A1中已知一种所述类型的谐波传动机构。该谐波传动机构是可尤其用于电动凸轮轴调节器中的调节传动机构。

在文献DE 10 2017 126 527 A1、DE 10 2017 114 069 A1、DE 10 2016 223 373B3和DE 10 2016 223 796 A1中描述了另外的谐波传动机构，其分别包括成形为凸缘套筒的挠性传动元件。

原则上，谐波传动机构具有至少一个挠性的，通常设有外齿部的传动元件。挠性传动元件抗扭地与本身是刚性的传动元件耦联，其中该刚性传动元件能够作为可旋转的部件或不可旋转的部件装入周围结构中。挠性传动元件和刚性传动元件之间的抗扭的耦联可以例如通过这些传动元件的齿部或通过螺接提供。

原则上也已知本身刚性的传动元件与设计为凸缘套筒的挠性传动元件的受限地柔性耦联。这样的解决方案在文献WO 2017/041802 A1和WO 2017/041800 A1中描述。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种相对于现有技术改进的、特别适合于电凸轮轴调节器的、易于安装的谐波传动机构，其特征在于，即使在批量生产的条件下，也具有可精确预测的运行性能。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的谐波传动机构来实现。同样，该目的通过根据权利要求7的用于制造这种谐波传动机构的方法来实现。在下文中，结合制造方法说明的本发明的实施方案和优点也类似地适用于设备，即谐波传动机构，并且反之亦然。

在原则上已知的基本设计中，谐波传动机构包括构成为凸缘套筒的柔性传动元件，其中该传动元件的凸缘紧固在自身刚性的传动机构壳体上。根据本发明，凸缘连同稳定盘一起紧固在传动机构壳体上，与凸缘相比，该稳定盘具有提高的机械稳定性。

为了安装谐波传动装置，除了传动机构壳体、凸缘套筒和环盘形的稳定盘外，还必须提供波发生器。例如设计成齿圈的、带有内齿部的输出元件可旋转地支承在传动机构壳体中。输出元件的内齿部在完成安装的谐波传动机构中与凸缘套筒的外齿部啮合。

在组装谐波传动机构之前，传动元件的凸缘已经永久地与稳定盘连接，其中凸缘在连接过程中例如利用适当轮廓化的辅助装置保持为圆形形状。因此，在组装谐波传动机构时，凸缘没有变形。这也适用于如下情况，在所述情况下，在将由凸缘套筒和稳定盘构成的结构单元紧固在传动机构壳体上之前，已经将波发生器插入传动机构壳体中。在任何情况下，柔性传动元件的凸缘通过在安装完整的谐波传动装置之前已经建立的、以破坏的方式才能松开的连接与稳定盘的连接。

本发明基于如下考虑，在未机械负载状态下的谐波传动机构中凸缘套筒的圆柱形的、套筒状的部段应当尽可能精确地具有圆形的横截面。如果不存在这样的圆形横截面，则在谐波传动机构的运行过程中产生优先位置，其会对谐波传动机构的运行，特别对其可调节性产生不利影响。