[发明专利]谐波传动机构在审
| 申请号： | 201980018823.8 | 申请日： | 2019-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN111868414A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·茨瓦尔 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王逸君;张春水 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波 传动 机构 | ||
1.一种谐波传动机构(1)，具有构成为凸缘套筒(8)的柔性传动元件，所述柔性传动元件具有紧固在传动机构壳体(7)上的凸缘(9)，其特征在于，所述凸缘(9)连同稳定盘(24)一起紧固在所述传动机构壳体(7)上，其中所述凸缘通过以破坏的方式才能松开的连接与所述稳定盘连接。
2.根据权利要求1所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)具有壁厚，所述壁厚为所述凸缘(9)的壁厚的至少两倍并且至多十倍。
3.根据权利要求1或2所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)和所述凸缘(9)在其外环周上彼此连接。
4.根据权利要求1所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)和所述凸缘(9)在其整个环周上彼此连接。
5.根据权利要求3或4所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)与所述凸缘(9)焊接。
6.根据权利要求3或4所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述凸缘(9)通过卷边保持在所述稳定盘(24)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)设置在前盖(19)的前面，所述前盖构造成相对于波发生器(13)的柔性外环(18)在轴向上起作用的固定件，所述波发生器设计用于使所述凸缘套筒(8)变形。
8.一种用于制造谐波传动机构(1)的方法，具有以下步骤：
-提供传动机构壳体(7)，在所述传动机构壳体中可旋转地支承有带有内齿部的输出元件(4)、呈带有外齿部的凸缘套筒形式的柔性传动元件(8)以及环形盘状的稳定盘(24)，
-将凸缘套筒(8)的凸缘(9)牢固地与稳定盘(24)连接，其中在连接期间，将所述凸缘(9)保持为圆形形状，
-将由凸缘套筒(8)和稳定盘(24)组成的组件紧固在所述传动机构壳体(7)上。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在紧固由凸缘套筒(8)和稳定盘(24)形成的组件之前，将波发生器(13)装入所述传动机构壳体(7)中。
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