[发明专利]用于监控分拣过程或包装过程的方法和摄像机系统

说明书

本发明涉及一种用于监控对至少一个物品（10）的分拣过程或包装过程的方法。在此情况下，借助多个摄像机（21、22、23）来拍摄的至少一个移动的物品（10）的图像。读出所述图像中的标签（11、12）。将所读出的所述标签（11、12）与分拣列表（30）中的预给定值进行比较，并且基于所述比较来对所述物品（10）的种类进行识别。如果所述物品（10）的种类与所述分拣列表（30）中的预给定值不一致，则输出警告。本发明还涉及一种摄像机系统（20），其具有多个摄像机（21、22、23）。这些摄像机被设立用于，至少拍摄所述图像并且读出所述图像中的标签（11、12）。

技术领域

本发明涉及一种用于监控对至少一个物品的分拣过程或包装过程的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质，其中该计算机程序设立用于，执行根据本发明的方法的步骤，并且该计算机程序被存储在该机器可读的存储介质上。此外，本发明涉及一种摄像机系统，该摄像机系统被设立用于，执行根据本发明的方法的步骤。最后，本发明涉及一种电子控制设备以及一种用于利用摄像机系统和电子控制设备来监控分拣过程或包装过程的监控系统，其中该电子控制设备被设立用于，借助该方法来监控对至少一个物品的分拣过程或包装过程。

背景技术

在配送中心中，在固定工位由工作人员在发货单元中对被包装物品进行包装。必须在此在WMS（Warehouse Management System（仓库管理系统））中以产品编号、数量和其他信息来检测所述被包装物品。

对此，工作人员通过视觉比较标签来对该物品和包装大小进行识别。如果产品编号作为该标签上的条形码而存在，则并不进行视觉比较而是以手持扫描器来检测该条形码。之后，该工作人员手动地对该物品的包装数目进行计数并且在WMS中输入数量。如果应检测附加信息、例如生产日期、批号或序列号，则通过工作人员从该标签读出该附加信息并且同样在WMS中将该附加信息输入。所述信息在该标签上在能够以手持扫描器来检测的单独的条形码上分开地存在。在WMS中对被包装物品的信息的手动检测构成了在物品的发货包装中的总耗费的绝大部分。

在所述识别和计数之后，工作人员接着将所述产品包装到发货单元中。该步骤在WMS中并不被进一步检测。因为包装过程是在供应链中的最后步骤，因此只有通过顾客才会发现由于人类检测所述数据而出现的错误、例如数量错误（多发货或少发货）和识别错误（对错误产品进行发货）。

一方面可以在读出标签时检测在条形码或QR码中所编码的信息。另一方面，借助文本识别（Optical Character Recognition（光学字符识别）；OCR）也能够读出在标签上的文本。为了在此补偿例如标签脏污、在标签背景和文字之间的对比度较小或者照明差这样的问题，例如由DE 10 2016 201 383 Al 已知一种用于数字数据预处理的方法，以用于文本识别中使用。在此，数字地采样图像片段，数字地检测该图像片段的至少一个点并且改变该点的对比度特性参量。对此可以使用数字滤波器。

发明内容

在用于监控对至少一个物品的分拣过程或包装过程的方法中，借助多个摄像机、尤其是借助至少3个摄像机来拍摄至少一个移动的物品的多个图像。通过使用多个摄像机，可以从该物品的不同角度来拍摄这些图像。通过在该物品的移动中拍摄这些图像，另外在该物品的不同位置处检测这些图像。在此情况下，优选地：这些摄像机被设立用于，分别在每秒钟拍摄最多30个图像，以便在该物品的移动期间可以检测大数据量。该物品的移动可以由此进行，其方式为，物流工作人员将该物品移动通过该摄像机的拍摄区域。