[发明专利]用于监控分拣过程或包装过程的方法和摄像机系统

权利要求书

1.一种用于监控对至少一个物品（10、10a-d）的分拣过程或包装过程的方法，该方法具有如下步骤：

a) 借助多个摄像机（21、22、23）来拍摄（S05）至少一个移动的物品（10、10a-d）的图像;

b) 读出（S07）所述图像中的标签（11-15）；

c) 将所读出的所述标签（11-15）与分拣列表（30）中的预给定值进行比较（S08）；

d) 基于所述比较来对所述物品（10、10a-d）的种类进行识别（S09）；并且

e) 如果所述物品（10、10a-d）的种类与所述分拣列表（30）中的预给定值不一致（S19），则输出警告（S13）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤a和b之间对所有包含至少一个标签（11-15）并且拥有至少一个预给定的图像质量的图像进行选取（S06），并且仅以所选取的图像来执行所述步骤b。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在步骤c中识别出（S18）所读出的标签（11-15）根据所述分拣列表（30）而相应于不同种类的物品（10、10a-d），则输出警告（S13）。

4.根据权利要求1至3其中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述分拣列表（30）中标记必要的标签（11-15），并且如果在步骤b中没有找到针对在步骤d中所识别的物品（10、10a-d）的种类所预期的必要的标签（11-15），则输出警告。

5.根据权利要求1至4其中任意一项所述的方法，所述方法还包括如下步骤：

f) 在将物品放置（S14）在发货容器（40）中之后，拍摄（S15）所述物品（10、10a-d）的至少一个图像和所述物品（10、10a-d）的至少一个深度测量；

g) 计算（S16）所述物品（10、10a-d）的三维尺寸（x，y，z）；

h) 将所述尺寸（x，y，z）与针对在步骤d中所识别的所述物品（10、10a-d）的种类的所述分拣列表（30）中的预给定值进行比较（S17、S18）；和

i) 如果所述物品（10、10a-d）的所述尺寸（x，y，z）与所述分拣列表（30）中的预给定值或者所述预给定值的倍数不一致，则输出警告（S20）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述尺寸（x，y，z）与所述分拣列表（30）中的预给定值的比较而推论出物品（10、10a-d）的数目。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所有在所述方法中检测的相同种类的物品（10、10a-d）的数目超出所述分拣列表（30）中的预给定值（S19），则输出警告（S20）。

8.一种计算机程序，所述计算机程序被设立用于，至少执行根据权利要求1至7其中任意一项所述的方法的步骤c至e。

9.根据权利要求8所述的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序还被设立用于，至少执行根据权利要求5至7其中任意一项所述的方法的步骤h和i。

10.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储根据权利要求8或9所述的计算机程序。

11.一种摄像机系统（20），所述摄像机系统具有多个摄像机（21、22、23），所述摄像机被设立用于，至少执行根据权利要求1至7其中任意一项所述的方法的步骤a和b。

12.根据权利要求11所述的摄像机系统（20），其中所述摄像机系统还具有至少一个摄像机（24），所述摄像机具有深度传感器并且被设立用于，执行根据权利要求5至7其中任意一项所述的方法的步骤f和g。