[发明专利]用于激活驻车制动功能的方法和制动系统

说明书

本发明涉及一种用于激活车辆的制动系统的鼓式制动器的驻车制动功能的方法，其中，考虑驻车情况以减小要施加的保持力。本发明还涉及一种制动系统，其被配置为用于实施所述方法。

技术领域

本发明涉及一种用于激活车辆的制动系统的鼓式制动器的驻车制动功能的方法。本发明还涉及一种制动系统，其被配置为用于实施所述方法。

背景技术

制动系统通常包括行车制动器和驻车制动器。行车制动器在此特别用于在车辆在地面上运动时使车辆减速。驻车制动器用于固定已经完全或至少在很大程度上已经进入停车状态的车辆并且在车辆应保持驻车的一定时间内保持该车辆以及防止——即使在斜坡上——溜车。这种驻车制动器例如实现为鼓式制动器。

在激活驻车制动器时，通常在行车制动器中存在液压的制动压力，所述液压的制动压力已经将车辆——例如即使在斜坡上——保持住。然后当驾驶员从行车制动器中取出液压压力时，所需的斜坡保持力矩从行车制动器传递到驻车制动器上，其中，制动鼓中的制动衬片通常被移位以建立所需的反作用力矩。制动衬片的这种移位又根据驻车制动器的激活的前提条件而引起之前在驻车制动杆上施加的力的变化。在驻车制动杆上的力的变化可以是正的(力增加)或负的(力损失)。

用于计算所需的力的方法在现有技术中是已知的，例如从文献DE 10 2016 209784 Al中已知。在此，通常需要提供最大的力损失作为偏移量，以便可靠地确保所需的斜坡保持力矩。然而由此增加了电动驻车制动器的能量消耗和操纵时间。此外，在驻车制动器的安装的执行器和其它构件的使用寿命上的负荷提高，因为始终考虑到最大的力损失，尽管该力损失并不始终存在。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于激活驻车制动功能的方法，该方法相比于现有技术替代地、被设计为用于例如实现部件的更小的负荷。此外，本发明的目的是，提供一种用于实施这样的方法的制动系统。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求9的制动系统来实现。有利的设计方案例如可以从相应的从属权利要求中获知。权利要求的内容通过明确的引用而成为说明书的内容。

本发明涉及一种用于激活机动车的制动系统的鼓式制动器的驻车制动功能的方法。

鼓式制动器具有多个制动蹄和多个驻车制动单元，其中，所述制动蹄能至少借助于所述驻车制动单元偏转，所述驻车制动单元能电气地被操纵。

此外，制动系统具有多个行车制动单元。

该方法包括以下步骤：

-确定表征车辆的驻车情况的多个信号，

-根据所述信号确定断路电流，

-借助于电流操纵驻车制动单元，和

-当电流达到所述断路电流时，将电流切断。

通过根据本发明的方法，可以识别不同的驻车情况并且相应地计算断路电流，直到该断路电流为止借助于电流进行驻车制动单元的操纵。当车辆例如停在平坦地面上时，断路电流可以获得低值。当车辆停在陡峭的斜坡上时，断路电流可能特别高。因此，在不需要高的斜坡保持力矩的大量驻车情况下，可以减小断路电流并且因此明显减小驻车制动单元、制动蹄和其它部件的负荷。

所述信号特别可以是传感器的测量值或输出参量、计算的参量、参数或状态，其中，通常应存在车辆的相应信号与驻车情况之间的关系。

优选地，至少一个信号表征斜坡斜度。由此可以考虑，车辆停放处的斜度有多大，或者车辆是否停放在平坦的面上。通常，斜坡斜度越大，断路电流就可以被确定得越高。

优选地，至少一个信号表征在行车制动单元上一次操纵时的行驶方向。在此特别可以理解为，车辆是向前运动还是向后运动。由此可以考虑，车辆之前朝哪个方向行驶。