[发明专利]机器人手术控制系统

说明书

本发明涉及一种用于控制多轴机器人的运动以至少在人体内的脊柱区域上进行手术的系统和方法。该系统包括控制和软件编码，以使机器人以所需的模式移动以完成手术，这可以包括去除骨骼，椎间盘和组织，并且还可以包括用于融合相邻的骨结构的硬件的插入。

技术领域

本发明涉及机器人外科手术过程，更具体地，涉及一种配置计算机系统的软件系统，该计算机系统控制多轴机器人的运动以执行整形外科手术过程。

背景技术

借助机器人在脊柱上进行整形外科手术是本领域已知的。但是，先前已进行的手术仅是手术的一小部分，或者是整个手术完成的很小的步骤。因此，由软件配置的用于控制机器人的运动的已知控制系统对于诸如骨骼去除，椎间盘去除等的复杂而精细的程序是不足的。

因此，本发明提供了一种软件配置的控制系统，其克服了现有技术的机器人手术系统的缺点。本发明的机器人外科手术控制系统不仅在程序的设置上相对容易，并且在实际操作期间对机器人进行控制，而且还提供警告，监视手术过程，以检测、警告和防止进行的手术对患者的伤害。

发明内容

简而言之，本发明涉及一种用于控制多轴机器人的运动，以至少在人体内的脊柱区域上进行手术的系统和方法。该系统包括控制和软件编码，以使机器人以所需的模式移动以完成手术，该手术可以包括去除骨骼，椎间盘和组织，并且还可以包括插入硬件以融合相邻的骨结构。

因此，本发明的目的是提供一种用于控制多轴机器人以进行外科手术的系统。

本发明的另一个目的是提供用于控制多轴机器人的运动以执行外科手术程序的软件。

本发明的又一个目的是提供一种用于执行手术过程的控制多轴机器人的方法。

通过以下结合附图的描述，本发明的其他目的和优点将变得显而易见，在附图中，通过说明和示例的方式阐述了本发明的某些实施例。附图构成本说明书的一部分，包括本发明的示例性实施方式，并且示出了其各种目的和特征。

附图说明

图1是示出本系统的打开屏幕的屏幕快照；

图2是示出本系统的登录屏幕的屏幕快照。

图3是示出本系统的患者选择屏幕的屏幕快照。

图4是示出本系统的患者信息屏幕的屏幕截图。

图5是示出本系统的过程选择屏幕的屏幕快照。

图6是示出本系统的切割计划屏幕的屏幕截图。

图7是示出本系统的切削刀具路径屏幕的屏幕截图。

图8是示出用于本系统的螺钉插入计划屏幕的屏幕截图。

图9是示出本系统的另一个螺钉插入计划屏幕的屏幕截图。

图10是一个屏幕截图，显示了本系统用于查看患者解剖结构的(DICOM)数字成像和医学通信屏幕；

图11是示出本系统的DICOM切片视图屏幕的屏幕截图。

图12是示出本系统的操作预览屏幕的屏幕快照。

图13是示出本系统的切片格式的操作预览屏幕的屏幕快照。

图14是本系统的一般流程图。

图15是包括机器人的一个实施例的机器人控制系统的视图。

通过以下结合附图的描述，本发明的其他目的和优点将变得显而易见，在附图中，通过说明和示例的方式阐述了本发明的某些实施例。附图构成本说明书的一部分，并且包括本发明的示例性实施方式，并且示出了本发明的各种目的和特征。

具体实施方式