[发明专利]保持装置以及铸造部件制造装置

说明书

保持装置的一对夹盘部在位于离开位置时通过形成于在第一方向上互相背向的背向面的夹盘面保持芯骨部件且能向第三方向上方抬起芯骨部件地设置。夹盘面具有形成于比第三方向中的夹盘面的两端部靠接近位置侧的保持部、分别连接上述两端部和保持部的第三方向中的两端的圆锥部，保持部的第三方向中的中心位置配置于比夹盘面的第三方向中的中心位置靠下方。

技术领域

本发明的一方案涉及使用于铅蓄电池的铸造部件的保持装置以及铸造部件制造装置。

背景技术

作为使用于铅蓄电池中的集电体的芯骨或格子体通过将铅(铅合金)铸造而制造。通过铸造装置制造的铸造部件通过保持装置从铸造机中取出、搬运。例如，在专利文献1中公开了具备保持铸造部件的手部的运送装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-344118号公报

发明内容

发明所要解决的课题

使用于铅蓄电池的芯骨或格子体那样的铸造部件由于将铅合金铸造而制造，因此一般会具有柔软、容易变形的性质。上述现有的手部没有考虑保持这样性质的铸造部件的情况。因此，会有不能稳固地保持已变形的铸造部件而掉落、因保持铸造部件时的铸造部件的变形而不能稳固地保持而使铸造部件掉落的情况。这种铸造部件的下降会成为降低生产性的原因。

因此，本发明的一方案的目的在于提供一种能够抑制保持铸造部件时的破损或掉落的保持装置以及铸造部件制造装置。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的保持装置是保持使用于铅蓄电池且沿平行于相互正交的第一方向以及第二方向的平面延伸的铸造部件的保持装置，具备主体部、在以在与平面正交的第三方向上与铸造部件对置的方式配置主体部时配置于主体部的铸造部件侧的一对夹盘部、在将一对夹盘部彼此沿平面互相接近的方向作为接近方向、将一对夹盘部彼此沿平面相互离开的方向作为离开方向时使一对夹盘部向接近方向以及离开方向移动的驱动部，一对夹盘部在相互背向的背向面上形成向接近方向凹陷的一对夹盘面，一对夹盘面具有在一对夹盘部的移动方向上形成于比第三方向中的夹盘面的两端部靠接近方向侧的保持部、分别连接夹盘面的两端部和保持部的第三方向中的两端部的圆锥部，以在第三方向上以与铸造部件对置的方式配置主体部时，保持部的第三方向中的中心位置配置于比夹盘面的第三方向中的中心位置靠铸造部件侧。

在该结构的保持装置中，在保持铸造部件的夹盘面上形成连接于保持部的圆锥部。因此，若一对夹盘部向离开方向移动，则铸造部件与保持部或圆锥部接触。若铸造部件与保持部接触，则铸造部件那样地被保持部保持。若铸造部件与圆锥部接触，则被圆锥部导向至保持部，然后通过保持部保持铸造部件。由此，不会在保持部以外的部位保持铸造部件的异常状态下保持。而且，在该结构的保持装置中，相比较于保持部的第三方向中的中心位置相比于夹盘面的第三方向中的中心位置配置于主体部侧的情况，能够较长地确保把持铸造部件时的主体部与铸造部件的距离。由此，能够抑制主体部与铸造部件接触。这些结果能够抑制保持铸造部件时的破损(也包括变形)或掉落。

本发明的一方案的保持装置是保持使用于铅蓄电池且沿平行于相互正交的第一方向以及第二方向的平面延伸的铸造部件的保持装置，具备主体部、以在与平面正交的第三方向上与铸造部件对置的方式配置主体部时配置于主体部的铸造部件侧的一对夹盘部、在将一对夹盘部彼此沿平面互相接近的方向作为接近方向、将一对夹盘部彼此沿平面相互离开的方向作为离开方向时使一对夹盘部向接近方向以及离开方向移动的驱动部，一对夹盘部在相互对置的对置面上形成向离开方向凹陷的一对夹盘面，一对夹盘面具有在一对夹盘部的移动方向上形成于比第三方向中的夹盘面的两端部靠离开方向侧的保持部、分别连接夹盘面的两端部和保持部的第三方向中的两端部的圆锥部，在第三方向上以与铸造部件对置的方式配置主体部时，保持部的第三方向中的中心位置配置于比夹盘面的第三方向中的中心位置靠铸造部件侧。