[发明专利]保持装置以及铸造部件制造装置

权利要求书

1.一种保持装置，其保持使用于铅蓄电池且沿平行于相互正交的第一方向以及第二方向的平面延伸的铸造部件，该保持装置的特征在于，

具备：

主体部；

一对夹盘部，其在以在与上述平面正交的第三方向上与上述铸造部件对置的方式配置上述主体部时，配置于上述主体部的上述铸造部件侧；以及

驱动部，其在将上述一对夹盘部彼此沿上述平面相互接近的方向作为接近方向、将上述一对夹盘部彼此沿上述平面相互离开的方向作为离开方向时，使上述一对夹盘部在上述接近方向以及上述离开方向上移动，

上述一对夹盘部在相互相反的背向面上形成有向上述接近方向凹陷的一对夹盘面，

上述一对夹盘面具有：

在上述一对夹盘部的移动方向上形成于比上述第三方向上的上述夹盘面的两端部更靠上述接近方向侧的保持部；以及

分别连接上述夹盘面的两端部和上述保持部的上述第三方向上的两端部的圆锥部，

在以在上述第三方向上与上述铸造部件对置的方式配置上述主体部时，上述保持部的上述第三方向中的中心位置配置于比上述夹盘面的上述第三方向中的中心位置更靠上述铸造部件侧。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，

上述圆锥部形成为弯曲状。

3.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，

上述保持部沿上述第三方向延伸。

4.根据权利要求1或2所述的保持装置，其特征在于，

上述一对夹盘部从与上述移动方向和上述第三方向正交的方向观察到的形状相互不同。

5.一种保持装置，其保持使用于铅蓄电池且沿平行于相互正交的第一方向以及第二方向的平面延伸的铸造部件，该保持装置的特征在于，

具备：

主体部；

一对夹盘部，其在以在与上述平面正交的第三方向上与上述铸造部件对置的方式配置上述主体部时，配置于上述主体部的上述铸造部件侧；以及

驱动部，其在将上述一对夹盘部彼此沿上述平面相互接近的方向作为接近方向、将上述一对夹盘部彼此沿上述平面相互离开的方向作为离开方向时，使上述一对夹盘部在上述接近方向以及上述离开方向上移动，

上述一对夹盘部在相互对置的对置面上形成有向上述离开方向凹陷的一对夹盘面，

上述一对夹盘面具有：

在上述一对夹盘部的移动方向上形成于比上述第三方向上的上述夹盘面的两端部更靠上述离开方向侧的保持部；以及

分别连接上述夹盘面的两端部和上述保持部的上述第三方向上的两端部的圆锥部，

在以在上述第三方向上与上述铸造部件对置的方式配置上述主体部时，上述保持部的上述第三方向中的中心位置配置于比上述夹盘面的上述第三方向中的中心位置更靠上述铸造部件侧。

6.根据权利要求5所述的保持装置，其特征在于，

上述圆锥部形成为弯曲状。

7.根据权利要求5或6所述的保持装置，其特征在于，

上述保持部沿上述第三方向延伸。

8.根据权利要求5或6所述的保持装置，其特征在于，

上述一对夹盘部从与上述移动方向和上述第三方向正交的方向观察到的形状相互不同。

9.一种铸造部件制造装置，其特征在于，

具备：

权利要求1～8任一项所述的保持装置；

铸造上述铸造部件的成形模具；以及

使上述保持装置以能够接近以及离开上述成形模具的方式移动的多关节机器人。

10.根据权利要求9所述的铸造部件制造装置，其特征在于，

在上述保持装置上，在移动方向的上述成形模具侧配置有向上述成形模具散布脱模剂的脱模剂排出喷嘴。