[发明专利]用于控制离合器致动器的方法

权利要求书

1.一种用于控制离合器致动器的方法，所述离合器致动器具有离合器缸的离合器缸活塞，所述离合器缸活塞使摩擦离合器的致动元件沿着致动路径移动，并且具有液压泵，所述液压泵借助于沿着静液压路径泵送的压力介质致动所述离合器缸活塞并且借助于电动机进行操作，其特征在于，借助于由所述泵产生的压力介质体积流量并且借助于所述泵的泄漏体积流量来估计沿着所述致动路径的所述摩擦离合器的操作状态；

连续地调整泄漏率；

根据实际所检测的泵压力和所估计的泵压力来提供对随时间推移形成所述泄漏体积流量的泄漏率的调整，其中，基于设计为与真实离合器致动器匹配的模型将该致动路径转换为所述所估计的泵压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电动机的旋转角度和恒定几何泵因子来确定所述压力介质体积流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在所述静液压路径中施加的泵压力来确定所述泄漏率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于压力传感器来确定所述泵压力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所估计的致动路径上的致动力的离合器特征曲线来确定所检测的泵压力与所述所估计的泵压力的压力偏差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连续地调整所述压力介质体积流量。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在共同的模型结构中调整所述压力介质体积流量和所述泄漏体积流量。

8.一种离合器致动器，其具有离合器缸和电驱动泵，所述离合器缸和电驱动泵经由静液压路径作用于所述离合器致动器上，并且具有控制装置，所述控制装置利用软件控制所述离合器致动器，所述软件映射了权利要求1至7中任一项的方法并且存储在所述控制装置中。