[发明专利]信息处理系统、信息处理方法及信息处理程序

说明书

本发明提供一种可对驱动设备(55)的行为与驱动设备(55)的模拟器的行为进行比较的环境。信息处理系统包括：驱动设备(55)；控制器，依据控制程序(15)控制驱动设备(55)；致动器仿真器(124)，模仿驱动设备(55)的行为；控制器仿真器(120)，依据控制程序(15)控制致动器仿真器(124)；第一收集部(60)，在以第一控制参数群(20A)作为输入的控制程序(15)的执行过程中，收集驱动设备(55)的第一动作数据；第二收集部(130)，在以第二控制参数群(20B)作为输入的控制程序(15)的执行过程中，收集致动器仿真器(124)的第二动作数据；以及输出部(133)，输出第一动作数据、第二动作数据。

技术领域

本公开涉及一种用于收集作为实机的工厂自动化(Factory Automation，FA)系统的动作数据、以及模拟器(simulator)上的FA系统的动作数据的技术。

背景技术

在各种生产现场，用于使生产工序自动化的FA系统正在普及。FA系统例如包括用于使工件(work)移动的移动平台(table)、用于搬送工件的输送器(conveyor)、及用于使工件移动到预定的目标场所为止的手臂机器人(arm robot)等。以下，也将移动平台、输送器、手臂机器人等总称作“搬送装置”。这些搬送装置是由可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)或机器人控制器(robot controller)等控制器来控制。

通常，设计者是在确认了所设计的控制程序在模拟时按照意图来动作后，再将控制程序写入控制器。关于用于支持此种模拟的技术，日本专利特开2016-42378号公报(专利文献1)公开了一种模拟装置，能够实现包括视觉传感器(sensor)在内的综合模拟。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-42378号公报

发明内容

发明所要解决的问题

为了确认作为实机的FA系统正常动作、或者为了确认所述FA系统的模拟器按照意图来动作，有欲对作为实机的FA系统的行为与所述FA系统的模拟器的行为进行比较的需要。专利文献1中公开的模拟装置并非用于实现它们的比较的装置。因此，期望一种用于提供能够对FA系统的行为与所述FA系统的模拟器的行为进行比较的环境的技术。

解决问题的技术手段

在本公开的一例中，信息处理系统包括：驱动设备；控制器，用于以第一控制参数群作为输入来执行控制程序，并依据所述控制程序控制所述驱动设备；致动器仿真器，模仿所述驱动设备的行为；以及控制器仿真器，模仿所述控制器的行为。所述控制器仿真器以第二控制参数群作为输入来执行所述控制程序，并依据所述控制程序控制所述致动器仿真器。所述信息处理系统包括：第一收集部，当以所述第一控制参数群作为输入来执行所述控制程序时，用于收集表示所述驱动设备的行为的第一动作数据；第二收集部，当以所述第二控制参数群作为输入来执行所述控制程序时，用于收集表示所述致动器仿真器的行为的第二动作数据；以及输出部，用于输出由所述第一收集部收集的多个所述第一动作数据及由所述第二收集部收集的多个所述第二动作数据。

根据此公开，信息处理系统可提供一种能够将针对作为实机的驱动设备而获取的动作数据、与针对模仿所述驱动设备的行为的致动器仿真器而获取的动作数据进行比较的环境。

在本公开的另一例中，所述输出部并排显示由所述第一收集部收集的多个所述第一动作数据与由所述第二收集部收集的多个所述第二动作数据。

根据此公开，设计者可容易地把握第一动作数据与第二动作数据的差异。

在本公开的另一例中，所述输出部将多个所述第一动作数据及多个所述第二动作数据显示于同一时间轴上。