[发明专利]信息处理系统、信息处理方法及信息处理程序

权利要求书

1.一种信息处理系统，包括：

驱动设备；

控制器，用于以第一控制参数群作为输入来执行控制程序，并依据所述控制程序控制所述驱动设备；

致动器仿真器，模仿所述驱动设备的行为；

控制器仿真器，模仿所述控制器的行为，所述控制器仿真器以第二控制参数群作为输入来执行所述控制程序，并依据所述控制程序控制所述致动器仿真器；以及

第一收集部，当以所述第一控制参数群作为输入来执行所述控制程序时，用于收集表示所述驱动设备的行为的第一动作数据；

第二收集部，当以所述第二控制参数群作输入来执行所述控制程序时，用于收集表示所述致动器仿真器的行为的第二动作数据；以及

输出部，用于输出由所述第一收集部收集的多个所述第一动作数据及由所述第二收集部收集的多个所述第二动作数据。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述输出部并排显示由所述第一收集部收集的多个所述第一动作数据与由所述第二收集部收集的多个所述第二动作数据。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其中，所述输出部将多个所述第一动作数据及多个所述第二动作数据显示于同一时间轴上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理系统，其中，所述输出部在多个所述第一动作数据的各个与多个所述第二动作数据的各个的各组合中，与其他组合相比而强调显示差大于规定值的组合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理系统，其中，所述信息处理系统还包括：

算出部，用于算出多个所述第一动作数据与多个所述第二动作数据之间的差异的程度；以及

调整部，用于反复调整所述第一控制参数群及所述第二控制参数群的至少一者，以使得所述差异的程度变小。

6.根据权利要求5所述的信息处理系统，其中，所述调整部基于所述差异的程度满足预定的条件，来终止所述第一控制参数群及所述第二控制参数群的至少一者的调整。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理系统，其中，所述第一收集部在所述驱动设备及所述控制器的每个通信周期收集所述第一动作数据，

所述第二收集部在依据所述通信周期的每个规定周期收集所述第二动作数据。

8.一种信息处理方法，包括：

使控制器以第一控制参数群作为输入来执行控制程序，并依据所述控制程序控制驱动设备的步骤；

控制模仿所述驱动设备的行为的致动器仿真器的步骤；

控制模仿所述控制器的行为的控制器仿真器的步骤，其中控制所述控制器仿真器的步骤包括以第二控制参数群作为输入来执行所述控制程序，并依据所述控制程序控制所述致动器仿真器；

当以所述第一控制参数群作为输入来执行所述控制程序时，收集表示所述驱动设备的行为的第一动作数据的步骤；

当以所述第二控制参数群作为输入来执行所述控制程序时，收集表示所述致动器仿真器的行为的第二动作数据的步骤；以及

输出所收集的多个所述第一动作数据及所收集的多个所述第二动作数据的步骤。

9.一种信息处理程序，由计算机执行，

所述信息处理程序使所述计算机执行下述步骤：

使控制器以第一控制参数群作为输入来执行控制程序，并依据所述控制程序控制驱动设备；

控制模仿所述驱动设备的行为的致动器仿真器；

控制模仿所述控制器的行为的控制器仿真器，控制所述控制器仿真器的步骤包括以第二控制参数群为输入来执行所述控制程序，并依据所述控制程序控制所述致动器仿真器；

当以所述第一控制参数群作为输入来执行所述控制程序时，收集表示所述驱动设备的行为的第一动作数据；

当以所述第二控制参数群作为输入来执行所述控制程序时，收集表示所述致动器仿真器的行为的第二动作数据；以及

输出所收集的多个所述第一动作数据及所收集的多个所述第二动作数据。