[发明专利]自动道路标记系统

说明书

一种自动道路标记系统(1)，包括：驾驶员车辆(2)，其具有第一GPS模块(23)、摄像机(24a、24b)、罐(25)以及带有无线发射器的控制单元(6)；自动引导车辆AGV(3)，其具有马达和转向系统、第二GPS模块(33)、喷嘴(34a、34b)、液压回路(40)、和具有与驾驶员车辆的控制单元的发送器(60)连接的接收器(70)的电子控制单元ECU(7)；该系统还包括第三GPS模块(8)，该第三GPS模块(8)适于布置在行车道附近或要进行道路标记的行车道上的固定位置。

技术领域

本发明涉及一种自动道路标记系统。

背景技术

众所周知，道路通常设有道路标记，该道路标记由适当着色的线组成，这些颜色线标记在道路表面上从而与道路表面区分。

市场上已知各种类型的道路标记机。通常称为道路标记机的这种类型的系统，包括带有用于道路标记涂料的罐和通过液压系统连接到罐的喷嘴，以便将涂料喷涂在路面上并进行道路标记。

为了进行道路标记，首先必须标记将要进行道路标记的位置，最后用需要胶粘在沥青上的胶带遮盖道路。然后，操作员驾驶道路标记机，将喷嘴放置在胶带上要进行道路标记的位置。

在使用新的道路标记的情况下，用户需要测量道路，以准确识别要进行道路标记的位置。

显然，用于进行道路标记的现有技术的系统是耗时且复杂的，需要多个操作员的存在来测量道路、施加遮蔽胶带并按照指示进行道路标记。

此外，考虑到操作员执行许多操作的事实，显然由于可能的人为错误，传统的过程是不准确且不可靠的。

发明内容

本发明的目的是通过公开一种能够最小化使用操作员的自动道路标记系统来消除现有技术的缺点。

本发明的另一个目的是提供一种准确、可靠、快速且易于使用的道路标记系统。

根据本发明，通过独立权利要求1的特征实现这些目的。

本发明的有利的实施形式由从属权利要求得出。

本发明的系统在权利要求1中定义。

根据本发明的系统的优点是显而易见的。实际上，使用这种系统仅需要一个操作员来驾驶驾驶员车辆。所有道路标记操作均由自动引导车AGV自动进行。因此，负责驾驶驾驶员车辆的操作员不需要精确，因为AGV可以自动并精确地移动，将自身放置在正确的位置上以进行道路标记。

附图说明

从下面的详细描述中，本发明的附加特征将变得显而易见，该详细描述是指仅是说明性的而不是限制性的实施例，如附图所示，

其中：

图1是根据本发明的道路标记系统的示意性俯视图。

具体实施方式

参考附图，公开了根据本发明的系统，其总体上用附图标记1表示。

该图示出了具有两个侧边缘5a、5b的行车道的路面5。道路标记将在路面5上进行，例如由实线50和虚线51组成。

系统1包括驾驶员车辆2和自动引导车辆AGV 3。

驾驶员车辆2由驾驶员来驾驶，并且适于沿着车道的路面5行驶。驾驶员车辆包括由驱动轮21a、21b和转向轮22a、22b支撑的主体20。显然，转向轮22a、22b也可以是驱动轮。驾驶员车辆可以配备有内燃或电动发动机以致动驱动轮。

在驾驶员车辆的主体20上安装有适于探测驾驶员车辆的位置的第一GPS模块23。