[发明专利]自动道路标记系统

权利要求书

1.自动道路标记系统(1)，其包括驾驶员车辆(2)和自动引导车辆AGV(3)；

所述驾驶员车辆(2)包括：

-第一GPS模块(23)，其适于探测该驾驶员车辆的位置，

-摄像机(24a、24b)，其指向前方，从而拍摄路面(5)的行车道的宽度(A)的图像，

-控制单元(6)，其连接到该第一GPS模块(23)和该摄像机(24a、24b)，从而接收由该第一GPS模块(23)探测到的车辆的位置的数据以及由该摄像机(24a、24b)拍摄的图像的数据，

-无线发送器(60)，其连接到该控制单元(6)以发送从该控制单元接收的数据，以及

-罐(25)，其适于填充道路标记涂料，

所述AGV(3)包括：

-马达和转向系统，

-第二GPS模块(33)，其适于探测该AGV的位置，

-喷嘴(34a、34b)，其适于在该路面上喷涂道路标记涂料；

-液压回路(40)，其液压地连接到该喷嘴(34a、34b)和该驾驶员车辆的该罐(25)，以将涂料从该罐供应到该喷嘴，以及

-电子控制单元ECU(7)，其与该马达、该AGV的转向系统、该第二GPS模块(33)和该液压系统(40)相连接，以及

-接收器(70)，其连接到该AGV的该ECU(7)并连接到该驾驶员车辆的该控制单元的该发送器(60)，以便从该驾驶员车辆的该控制单元的该发送器(60)接收数据车辆；所述系统(1)还包括：

-第三GPS模块(8)，其适于放置在行车道附近或要进行道路标记的行车道中的固定位置；和

-无线发送器(80)，其连接到所述第三GPS模块(8)并且连接至该驾驶员车辆的所述控制单元(6)以及该AGV的所述ECU，从而将数据发送到该驾驶员车辆的该控制单元(6)和该AGV的该ECU，指示该第三GPS模块所处的固定位置。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述系统(1)还包括：

-柔性导管(4)，其使该驾驶员车辆的该罐(25)与该AGV的该液压系统(40)相连通，和

-连接器(9)，其连接至该驾驶员车辆(2)的后部和该AGV(3)的前部。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述AGV(3)包括：

-引导件(36)，

-至少一个拖车(35)，其支撑所述喷嘴(34a、34b)；所述拖车(35)可滑动地安装在所述引导件(36)中，和

-致动器，其适于沿着所述引导件(36)移动该拖车(35)，所述致动器连接到该AGV的所述ECU(7)并由该AGV的所述ECU(7)所控制。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，所述AGV(3)包括光学传感器(38a、38b)，所述光学传感器(38a、38b)指向所述行车道的路面(5)，从而探测是否存在道路标记；所述光学传感器(38a、38b)连接到该AGV的该ECU。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，所述AGV(3)包括指向所述行车道的路面(5)的接近传感器(39a、39b)，从而探测该路面上是否存在障碍物；所述接近传感器(39a、39b)连接到该AGV的该ECU。

6.根据权利要求4或5所述的系统(1)，其中，所述AGV(3)包括两个支撑臂(37a、37b)，其从所述AGV的前部侧向左右方突出，以支撑所述光学传感器(38a、38b)和/或所述接近传感器(39a、39b)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，其中，所述驾驶员车辆的所述控制单元(6)包含地图绘制软件，所述地图绘制软件适于根据图像和位置数据来绘制地图，该图像由所述摄像机(24a、24b)所拍摄，该位置数据由设置在该驾驶员车辆中的所述第一GPS模块(23)和位于行车道附近或行车道中的固定位置中的所述第三GPS模块(8)所探测。

8.一种用于自动进行道路标记的方法，其使用根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1)，包括以下步骤：

-将该第三GPS模块(8)放置在行车道附近或在要进行道路标记的行车道的路面上的固定位置；

-通过所述驾驶员车辆对行车道的一部分进行绘制，并将地图绘制数据存储在该驾驶员车辆的所述控制单元(6)中，

-将该驾驶员车辆的该控制单元(6)的地图绘制数据传输到该AGV的该ECU(7)，

-将该AGV移动到将要进行道路标记的位置，并通过该AGV的该喷嘴(34a、34b)在将要进行标记道路的位置上喷涂涂料。