[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)对换挡挡位切换系统(1)进行控制，换挡挡位切换系统(1)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。马达角度运算部(51)基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部(52)从输出轴传感器(16)取得与输出轴(15)的旋转位置对应的输出轴信号。目标角度设定部(54)基于目标换挡挡位及输出轴信号设定目标旋转角度。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制，以使马达角度成为目标旋转角度。目标角度设定部(54)在基于输出轴信号设定的目标旋转角度是旋转到比对应于切换前后的换挡挡位而设定的目标限制值更靠旋转方向里侧的值的情况下，将上述目标旋转角度设为上述目标限制值。

本申请基于2018年3月7日提出的日本专利申请第2018－040650号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知有通过对马达进行驱动来切换换挡挡位的挡位切换机构。例如在专利文献1中，使用输出轴传感器的角度来设定目标马达旋转角。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4385768号

发明内容

在如专利文献1那样在马达的目标角度的设定中使用输出轴传感器的情况下，如果输出轴传感器的传感信号中产生噪声、或传感器发生异常等，则有可能马达的目标角度被设定在错误的位置。本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供能够适当地切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。

本发明的换挡挡位控制装置对换挡挡位切换系统进行控制，该换挡挡位切换系统通过对马达的驱动进行控制来切换换挡挡位，上述换挡挡位控制装置具备马达角度运算部、输出轴信号取得部、目标角度设定部和驱动控制部。

马达角度运算部，从检测马达的旋转的马达旋转角传感器取得与马达的旋转位置对应的马达旋转角信号，基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部从检测被传递马达的旋转的输出轴的旋转位置的输出轴传感器，取得与输出轴的旋转位置对应的输出轴信号。目标角度设定部基于目标换挡挡位及输出轴信号，设定目标旋转角度。驱动控制部对马达的驱动进行控制，以使马达角度成为目标旋转角度。

目标角度设定部在基于输出轴信号设定的目标旋转角度是旋转到比对应于切换前后的换挡挡位而设定的目标限制值更靠旋转方向里侧的值的情况下，将目标旋转角度设为目标限制值。由此，即使例如因输出轴信号的异常而设定了错误的目标旋转角度，也能够通过将目标旋转角度变更为目标限制值而适当地切换换挡挡位。

附图说明

关于本发明的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会更明确。

图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是说明第1实施方式的目标计数值的设定的时间图。

图4是说明第1实施方式的目标计数值的设定的示意图。

图5是说明输出轴信号的异常时的目标计数值的误设定的时间图。

图6是说明输出轴信号的异常时的目标计数值的误设定的示意图。

图7是说明第1实施方式的目标计数值的设定的时间图。

图8是说明第1实施方式的目标角度设定处理的流程图。

图9是说明第1实施方式的目标角度设定处理的流程图。

图10是说明第1实施方式的马达控制处理的示意图。

图11是说明第2实施方式的马达控制处理的示意图。