[发明专利]作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械，能够更快速地停止因门锁杆切换时的错误操作而导致的致动器的非预期的动作。作业机械在锁定操作装置从允许位置被操作到禁止位置时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置后，判定在锁定阀切换到解除位置起到经过第1时间为止的期间，是否根据压力传感器的检测结果从先导阀输出了先导压力油，判定为在经过第1时间为止的期间输出了先导压力油时，将锁定阀保持在锁定位置，判定为在经过第1时间为止的期间没有输出先导压力油且经过第2时间时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置。

技术领域

本发明涉及能够通过门锁杆切换可否进行致动器的动作的作业机械。

背景技术

专利文献1中记载有一种作业车辆，防止因门锁杆切换时的错误操作，导致致动器的非预期的动作。专利文献1所记载的作业车辆在锁定部件从锁定位置切换到解除位置时，将锁定阀从锁定状态切换为解除状态，当锁定部件切换到解除位置后在规定时间以内先导压为规定压力以上时，将锁定阀切换为锁定状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5467176号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所记载的作业车辆中，将锁定阀设为解除状态而直接检测有无错误操作，在检测出错误操作的阶段将锁定阀再次切换为锁定状态。但是，在开始动作的致动器因惯性力而活动，因此，即使将锁定阀切换为锁定状态，致动器也可能不会立即停止。

本发明是鉴于上述的实际状况而完成的，其目的在于提供一种作业机械，能够更快速地停止因门锁杆切换时的错误操作而导致致动器的非预期的动作。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明提供一种作业机械，具有：发动机；液压泵，其通过所述发动机而被驱动；致动器，其通过由所述液压泵排出的压力油而被驱动；方向切换阀，其设置于所述液压泵与所述致动器之间，控制所述致动器的动作方向和所述致动器的速度；致动器操作装置，其操作所述致动器；先导阀，其将与所述致动器操作装置的操作量对应的先导压作为操作信号而输出给所述方向切换阀；锁定操作装置，其能够操作到允许操作员键入驾驶席的允许位置或者禁止操作员进入驾驶席的禁止位置；锁定阀，其在所述锁定操作装置被操作到所述允许位置时，被切换到切断工作油对所述先导阀的供给的锁定位置，在所述锁定操作装置被操作到所述禁止位置时，被切换到对所述先导阀供给工作油的解除位置；压力传感器，其检测先导压；以及控制器，其控制所述锁定阀的切换位置，其特征在于，就所述控制器而言，在所述锁定操作装置从所述允许位置被操作到所述禁止位置时，将所述锁定阀从所述锁定位置切换到所述解除位置，之后，判定在所述锁定阀切换到所述解除位置起到经过第1时间为止的期间，是否根据所述压力传感器的检测结果从所述先导阀输出了先导压力油，在判定为在经过所述第1时间为止的期间输出了先导压力油时，将所述锁定阀保持于所述锁定位置，在判定为在经过所述第1时间为止的期间没有输出先导压力油且经过第2时间时，将所述锁定阀从所述锁定位置切换到所述解除位置。

发明效果

根据本发明，可以更快速地停止因门锁杆切换时的错误操作而导致致动器的非预期的动作。另外，通过以下的实施方式的说明将进一步明确上述以外的课题、结构和效果。

附图说明

图1是以本发明有关的作业机械为代表例的液压挖掘机的侧视图。

图2是表示液压挖掘机具有的液压电路的概略结构的图。

图3是表示液压挖掘机具有的控制器的结构的框图。

图4是控制器执行的错误操作控制处理的流程图。

图5是表示门锁杆的位置、锁定阀的位置、作业杆的操作、停放解除压、行驶杆的操作、行驶先导压的时间变化的时序图。

具体实施方式