[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，具有：

发动机；

液压泵，其通过所述发动机而被驱动；

致动器，其通过由所述液压泵排出的压力油而被驱动；

方向切换阀，其设置于所述液压泵与所述致动器之间，控制所述致动器的动作方向和所述致动器的速度；

致动器操作装置，其操作所述致动器；

先导阀，其将与所述致动器操作装置的操作量对应的先导压作为操作信号输出给所述方向切换阀；

锁定操作装置，其能够操作到允许操作员进入驾驶席的允许位置或者禁止操作员进入驾驶席的禁止位置；

锁定阀，其在所述锁定操作装置被操作到所述允许位置时，被切换到切断工作油对所述先导阀的供给的锁定位置，在所述锁定操作装置被操作到所述禁止位置时，被切换到对所述先导阀供给工作油的解除位置；

压力传感器，其检测先导压；以及

控制器，其控制所述锁定阀的切换位置，

其特征在于，

就所述控制器而言，

在所述锁定操作装置从所述允许位置被操作到所述禁止位置时，将所述锁定阀从所述锁定位置切换到所述解除位置，之后，

判定在从所述锁定阀被切换到所述解除位置起到经过第1时间为止的期间，是否根据所述压力传感器的检测结果从所述先导阀输出了先导压力油，

在判定为在经过所述第1时间为止的期间输出了先导压力油时，将所述锁定阀保持于所述锁定位置，

在判定为在经过所述第1时间为止的期间没有输出先导压力油且经过第2时间时，将所述锁定阀从所述锁定位置切换到所述解除位置。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述作业机械具有：温度传感器，其对供给到所述先导阀的工作油的温度进行检测，

由所述温度传感器检测出的温度越低，所述控制器将所述第1时间设定得越长。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述致动器包含直接或者间接地支承于能够旋转的上部旋转体的第1致动器和第2致动器，

所述致动器操作装置包含：

第1操作装置，其对所述第1致动器进行操作；以及

第2操作装置，其对所述第2致动器进行操作，

所述先导阀包含：

第1先导阀，其将所述第1操作装置的操作量对应的先导压力油作为操作信号输出给所述方向切换阀；以及

第2先导阀，其将所述第2操作装置的操作量对应的先导压力油作为操作信号输出给所述方向切换阀，

所述作业机械具有：旋转制动器，其在没有从所述第1先导阀和所述第2先导阀双方输出先导压力油时，不供给停放解除压力油而限制所述上部旋转体的旋转，在从所述第1先导阀和所述第2先导阀中的至少一方输出了先导压力油时，供给停放解除压力油而允许所述上部旋转体的旋转，

所述压力传感器包含：停放解除压传感器，其对供给到所述旋转制动器的停放解除压力油的压力进行检测，

所述控制器根据由所述停放解除压传感器检测出的压力是第1阈值以上的情况，判定为正在从所述先导阀输出先导压力油。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，

所述致动器包含：行驶致动器，其使作业机械行驶，

所述致动器操作装置包含：行驶操作装置，其对所述行驶致动器进行操作，

所述先导阀包含：行驶先导阀，其将与所述行驶操作装置的操作量对应的先导压力油作为操作信号输出给所述方向切换阀，

所述压力传感器包含：行驶先导压传感器，其对从所述行驶先导阀输出的先导压力油的压力进行检测，

所述控制器根据由所述行驶先导压传感器检测出的压力是第2阈值以上的情况，判定为正在从所述先导阀输出先导压力油。

5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制器在判定为输出了先导压力油而将所述锁定阀切换至所述锁定位置时，所述锁定操作装置从所述禁止位置被操作到所述允许位置，并且在所述锁定操作装置从所述允许位置被操作到所述禁止位置时，将所述锁定阀从所述锁定位置切换到所述解除位置。

6.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制器根据判定为输出了先导压力油的情况，将所述致动器操作装置的错误操作报知给操作员。