[发明专利]视频对象检测

权利要求书

1.一种视频处理器，包括：

对象检测电路，其被配置为检测第一视频帧中的对象；以及

对象传播电路，其被配置为：

选择所述对象的第一兴趣点，所述第一兴趣点设置在位于围绕所述对象的框的第一角处的第一兴趣区域中；

选择所述对象的第二兴趣点，所述第二兴趣点设置在位于围绕所述对象的所述框的第二角处的第二兴趣区域中，其中所述第二角与所述第一角对角地相对；

确定所述第一兴趣点的第一光流；

确定所述第二兴趣点的第二光流；并且

通过基于所述第一光流确定所述第一兴趣点在第二视频帧中的位置并且基于所述第二光流确定所述第二兴趣点在所述第二视频帧中的位置，估计所述对象在所述第二视频帧中的位置。

2.根据权利要求1所述的视频处理器，其中所述对象传播电路被配置为：

在所述第一兴趣区域中标识多个兴趣点；

确定每个所述兴趣点是否为所述对象的一部分；并且

选择所述兴趣点中的被确定为所述对象的一部分并且最接近所述第一角的一个兴趣点作为所述第一兴趣点。

3.根据权利要求1所述的视频处理器，其中所述对象传播电路被配置为：

在所述第一兴趣区域中标识多个兴趣点；

确定每个所述兴趣点的光流；并且

基于所述兴趣点的所述光流，选择所述兴趣点中的一个兴趣点作为所述第一兴趣点。

4.根据权利要求1所述的视频处理器，其中所述对象传播电路被配置为：

维持要传播的对象池；并且

向所述池中的每个对象分配生命时间值，在所述生命时间值期间，在每个视频帧中估计所述对象的位置。

5.根据权利要求4所述的视频处理器，其中所述对象传播电路被配置为基于分配给检测到的对象的检测置信度值超过第一阈值而将所述检测到的对象添加到所述池。

6.根据权利要求4所述的视频处理器，其中所述对象传播电路被配置为基于在给定视频帧中检测到的对象的估计位置处的所述检测到的对象与在所述给定视频帧中检测到的第二对象的重叠小于预定重叠阈值，而将所述检测到的对象从所述池中删除。

7.根据权利要求1所述的视频处理器，其中所述对象是第一对象，并且所述对象传播电路被配置为响应于在所述第二帧中检测到的对象与所述对象重叠至少预定量而在所述第二视频帧中的所述第一对象的估计位置处抑制所述第一对象；其中在所述第二视频帧中检测到的所述对象的检测置信度分数低于所述第一对象的检测置信度分数。

8.一种用于视频对象检测的方法，包括：

检测第一视频帧中的对象；

选择所述对象的第一兴趣点，所述第一兴趣点设置在位于围绕所述对象的框的第一角处的第一兴趣区域中；

选择所述对象的第二兴趣点，所述第二兴趣点设置在位于围绕所述对象的所述框的第二角处的第二兴趣区域中，其中所述第二角与所述第一角对角地相对；

确定所述第一兴趣点的第一光流；

确定所述第二兴趣点的第二光流；并且

通过基于所述第一光流确定所述第一兴趣点在第二视频帧中的位置并且基于所述第二光流确定所述第二兴趣点在所述第二视频帧中的位置，估计所述对象在所述第二视频帧中的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述第一兴趣区域中标识多个兴趣点；

确定每个所述兴趣点是否为所述对象的一部分；并且

选择所述兴趣点中被确定为所述对象的一部分并且最接近所述第一角的一个兴趣点作为所述第一兴趣点。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述第一兴趣区域中标识多个兴趣点；

确定每个所述兴趣点的光流；并且

基于所述兴趣点的所述光流，选择所述兴趣点中的一个兴趣点作为所述第一兴趣点。