[发明专利]用于运行具有自动驾驶系统的机动车的方法和机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，该机动车具有用于全自动地导引机动车(1)的自动驾驶系统(2)，在该方法中，根据当前的和/或未来的运行状况和描述自动驾驶系统(2)的使用区域的系统边界信息来确定技术上的可激活性信息，该运行状况由机动车(1)的行驶状况数据和/或运行状态数据描述，其中，机动车(1)还包括具有第一输出元件(11)的指示装置(10)，该第一输出元件根据技术上的可激活性信息示出自动驾驶系统(2)的可激活性，附加于技术上的可激活性信息，根据驾驶员数据确定与驾驶员相关的推荐信息，根据所述推荐信息来操控指示装置(10)的第二输出元件(12、13)，该驾驶员数据由运行状况以及由涉及自动驾驶系统(2)的偏好和/或涉及车辆导引的驾驶员状态所描述，该第二输出元件根据推荐信息指示出激活推荐和/或停用推荐。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有用于全自动地导引机动车的自动驾驶系统，在该方法中，根据当前的和/或未来的运行状况和描述自动驾驶系统的使用区域的系统边界信息来确定技术上的可激活性信息，该运行状况由机动车的行驶状况数据和/或运行状态数据描述，其中，机动车还包括具有第一输出元件的指示装置，该第一输出元件根据技术上的可激活性信息示出自动驾驶系统的可激活性。本发明还涉及一种机动车。

背景技术

用于半自动、特别是全自动地导引机动车的系统是用于进一步辅助驾驶员的重要的研究主题。在此，为道路的机动车提供了各种自动驾驶的导引功能，这些导引功能可以由用于全自动地导引机动车的自动驾驶系统提供。一个示例是所谓的“拥堵自动驾驶仪(Staupilot)”，其可以在缓慢交通的运行状况下完全接管车辆导引。其他类型的导引功能包括例如高速公路自动驾驶和城市道路自动驾驶。

这种自动驾驶的导引功能或自动驾驶系统不能在机动车所处的全部运行状况下激活，例如拥堵自动驾驶应限于拥堵状况，而高速公路自动驾驶限于具有相应的高速范围的高速公路。因此，这种自动驾驶系统的使用区域通过系统边界描述，该系统边界可以通过相应的系统边界信息被存储。

例如，在拥堵自动驾驶中，存在各种由设计决定的、技术上的禁止激活的原因，其包括：未识别出在前方行驶的车辆、未识别出车道标记、在前方行驶的车辆以高于60km/h的速度行驶、存在错误的道路类别(非高速公路)、在环境中识别到行人、在前方存在收费站等。

为了防止驾驶员在尽管存在由于自动驾驶系统的系统边界而产生的技术上的阻止原因时仍尝试激活自动驾驶系统，提出，根据当前的和/或未来的、由机动车的行驶状况数据和/或运行状态数据描述的运行状况和系统边界信息确定技术上的可激活性信息，该技术上的可激活性信息可以在机动车的指示装置上在使用输出元件的情况下输出。在此，特别是为驾驶员指示出，达到了不存在技术上阻止激活的原因的状态。这可以例如通过文字插入显示“拥堵自动驾驶仪：可用”、背光的符号等实现。

WO 2015/049231 A1涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统被配置成，可以至少半自动地控制车辆。在为车辆规划的路线中确定自动驾驶路段的开始，车辆的驾驶员辅助系统可以沿着该自动驾驶路段自动地进行控制。确定在车辆的当前位置与自动驾驶路段之间的间距并将其在车辆中输出，其中该间距可以作为千米数、规划的路线的图表显示或在到达自动驾驶路段前的时间被输出。在组合仪表中显示出，自动驾驶功能是否可用或可用多长时间。就是说，在该文献中也对未来确定了技术上的可激活性信息。

文献DE 10 2014 221 132 A1公开了用于指示车辆的第一行驶模式的可用性的方法和设备。车辆在该第一行驶模式中至少半自动地被导引。从车辆环境的环境数据中预测如下路段的开始：从该路段开始提供第一行驶模式。路段的预测的开始在指示元件上示出，其中还可以指出路段的预测的开始和/或预测的结束。

文献EP 2 531 814 B1涉及一种驾驶员辅助系统和一种用于驾驶员辅助系统的方法，其中根据未来路段的复杂性检查：自动的车辆导引是否可行，从而驾驶员可以致力于第三方任务或第三方活动。