[发明专利]用于运行具有自动驾驶系统的机动车的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(1)的方法，该机动车具有用于全自动地导引机动车(1)的自动驾驶系统(2)，在该方法中，根据当前的和/或未来的运行状况和系统边界信息来确定技术上的可激活性信息，该系统边界信息描述自动驾驶系统(2)的使用区域，该运行状况由机动车(1)的行驶状况数据和/或运行状态数据描述，其中，机动车(1)还包括具有第一输出元件(11)的指示装置(10)，该第一输出元件根据技术上的可激活性信息示出自动驾驶系统(2)的可激活性，

其特征在于，

附加于技术上的可激活性信息，根据运行状况和驾驶员数据确定与驾驶员相关的推荐信息，根据所述推荐信息来操控指示装置(10)的第二输出元件(12、13)，该驾驶员数据对涉及自动驾驶系统(2)的偏好和/或涉及车辆导引的驾驶员状态作出描述，该第二输出元件根据推荐信息指示出激活推荐和/或停用推荐，

其中，推荐信息包括至少一个描述推荐度的推荐级别，根据该推荐级别来适配激活推荐的输出，

其中，与涉及驾驶员的当前状态和/或当前活动的、与及时性相关的激活推荐相比，为基于与驾驶员相关的路段适应性确定的、与路段相关的激活推荐分配更低的推荐度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅对于如下的路段指示出激活推荐：对于该路段根据可激活性信息存在使用区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为不同的级别分配不同的第二输出元件和/或不同的输出控制参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少在涉及激活推荐和/或停用推荐的路段开始时，进行激活推荐和/或停用推荐的指示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，激活推荐的指示受限地在预定的时间段上被输出，和/或第二输出元件(12、13)包括声学的输出部件(13)，通过该声学的输出部件以声学方式输出激活推荐。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对于以声学方式输出的情况，利用记录部件(8)获取驾驶员的响应，将驾驶员的响应用于导出用于自动驾驶系统(2)的控制信息。

7.根据权利要求中1所述的方法，其特征在于，在可激活性信息并不指示出可激活性、但推荐信息指示出激活推荐的情况下，通过评估运行状况检查：是否存在能推荐的驾驶员的至少一个驾驶干预引起可激活性的建立，其中对于能确定的驾驶干预通过第二输出元件(12、13)和/或另外的输出元件(11、12、13)输出描述该能确定的驾驶干预的驾驶员信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的至少一个驾驶干预涉及变道、和/或道路类别改变和/或减速，在道路类别改变的情况下借助于机动车(1)的导航系统(3)确定并推荐包括目标道路类别的路线。

9.根据权利要求中1所述的方法，其特征在于，确定推荐信息以及对激活推荐和/或停用推荐的原因作出描述的背景信息，并与相应的推荐一起输出背景信息。

10.根据权利要求中1所述的方法，其特征在于，通过评估对过去的驾驶员行为作出描述的历史数据和/或对驾驶员当前正在进行或将要进行的活动作出描述的活动数据和/或对驾驶员的当前的分心程度和/或注意力作出描述的注意力数据，确定推荐信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，待分析的运行状况被分配给至少一个运行状况类别，对于该至少一个运行状况类别存在有指示出驾驶员的优先行为的历史数据，该历史数据用于确定推荐信息。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在活动数据描述并非在车辆导引期间应当进行的活动的情况下，生成激活推荐。