[发明专利]用于确定汽车驻车锁状态的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定汽车驻车锁状态的方法，在所述方法中，通过一个用电动机(2)驱动的驻车锁执行器(13)以型配合的方式将驻车棘爪(5)自动卡入到驻车锁齿轮(8)中或从中脱离。在一种可以简单进行合理性检查过程的方法中，将会为了确定所述驻车棘爪(5)处于卡入与脱离状态之间的附加状态而检测所述驻车锁执行器(13)电动机(2)电机轴(3)的轴向位置。

技术领域

本发明涉及一种用于确定汽车驻车锁状态的方法，在所述方法中，通过一个用电动机驱动的驻车锁执行器以形状配合的方式将驻车棘爪自动卡入到驻车锁齿轮中或从中脱离。

背景技术

在自动化的汽车动力总成系统中，在驻车操作时，尤其在车道坡道上，使用驻车锁来防止汽车继续运动。驻车锁通常具有一个驻车棘爪和一个驻车锁齿轮。通过让驻车棘爪卡入到驻车锁齿轮的齿隙中，在动力总成系统与变速器壳体之间建立一个形状配合连接。由此锁定汽车。通过让驻车棘爪从驻车锁齿轮的齿隙中脱离重新解锁动力总成系统，并由此重新解锁汽车。在此用集成式驻车锁执行器操作驻车棘爪。仅在停放汽车时和开走汽车前需要移动执行器。为了识别驻车锁执行器的位置，会用传感器检测驻车锁执行器驱动单元的运动。但检测到的位置可能会丢失，例如因低电压。这种情况下，需要对驻车锁位置进行参照和合理性检查。该过程通过移向驻车锁的挡块进行，并且因位置未知必须以非常小的移动速度进行，以免执行器咬死。这种过程非常费时。

从WO 2015/165456 A1中已知一种用于识别电动机转子位置的方法，在所述方法中，会用传感器扫描一个布置在转子上的目标。在此，用感应式或电容式传感器检测转子的旋转运动。

发明内容

本发明的任务是提出一种用于确定驻车锁状态的方法，在所述方法中，可以缩短参照和合理性检查过程。

根据本发明，通过如下方案解决所述任务，即：为了确定驻车棘爪处于卡入与脱离状态之间的附加状态，将会检测电动机电机轴的轴向位置。优点在于，可以在缩短的时间段内确定参照和合理性检查过程所需的附加位置信息。

有利的是，将会以感应或电容方式检测电机轴的位置。这种测量原理所需的结构空间很小，因此可方便用于现有的驻车锁执行机构。

本发明的改进方案涉及一种用于汽车驻车锁的驻车锁执行器，所述驻车锁执行器包含一个电动机，所述电动机与用于操作驻车锁驻车棘爪的、可轴向移动的传动装置共同发挥作用。在可将用于合理性检查和参照过程的测量系统简单安装于其中的驻车锁执行器中，电动机的电机轴为确定驻车锁的状态而与一个布置在执行器中的感应式传感器有效连接。

有利的是，感应式传感器包含一个测量线圈，所述测量线圈与一个布置在电路板上的、包含一个振荡回路的分析线路电气相连，所述振荡回路用于在电机轴轴向移动时分析测量线圈的信号。在此，测量线圈的电感系数会根据电机轴与电路板之间距离的不同而发生变化。测量线圈扩张越大，电感系数就会越小。通过一个包含在分析线路中的振荡回路分析该值，由此可以在驻车棘爪的卡入与脱离状态之间确定电机轴的位置。

在一种设计方案中，测量线圈被设计成弹簧线圈，其一方面直接与电机轴接触连接，另一方面与电路板接触连接，以便与分析线路电气相连。由于测量线圈被集成在电机轴与电路板之间，因此无需为该传感器装置提供额外的结构空间，因为此处使用直接感应的方法。

在一种变型中，测量线圈与被用作感应式阻尼器的、与电机轴相连的弹簧线圈电气相连，并且测量线圈的输出接头与振荡回路相连。由此又会得到测量线圈的一个取决于位置的电感系数，其阻尼通过弹簧线圈进行，所述弹簧线圈会根据电机轴的轴向位置被张紧或挤压。这种集成方式非常简单，因为测量线圈无须与电机轴接触连接。

在一种节省空间的变型中，测量线圈被布置在电路板上。

在一种实施方式中，测量线圈是电路板的集成式组成部分。由此，无需在电路板上为测量线圈提供额外的结构空间。