[发明专利]由计算机发起的安装在机动车辆车轮中的测量模块的配对方法有效
申请号: | 201980015439.2 | 申请日: | 2019-02-08 |
公开(公告)号: | CN111770842B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | N·吉纳特;J-P·布瓦塞;S·普兰克 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04;B60C23/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑瑾彤;闫小龙 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算机 发起 安装 机动车辆 车轮 中的 测量 模块 配对 方法 | ||
本发明涉及用于将测量模块(2)与车辆的车轮(AvG、AvD、AG、AD)进行配对的方法,针对计算机(1)接收到的与特定车轮(AvG、AvD、AG、AD)相关联的每个角度取向信号(WSS)包括以下步骤:计算机(1)将测量信号或测量信号发射请求发射给每个模块(2),计算机(1)或每个模块(2)测量该信号的至少一个区分参数的值,针对计算机(1)接收到的每个角度取向信号(WSS)重复测量信号的发射并存储参数值,当这些值以小于10%的值变化而基本恒定时,将特定车轮与测量模块配对,在方法结束时将每个车轮(AvG、AvD、AG、AD)关联至模块(2)。
技术领域
本发明涉及机动车的领域,并且更具体地涉及用于实现每个测量模块与其所安装于其中的车轮的配对的方法、以及计算机和测量模块的组合体(ensemble),该配对是由计算机发起的。本发明尤其旨在提出使得机动车辆中的车载计算机能够将测量模块与其所安装于其中的车轮进行关联的快速、可靠且有效的方法。
背景技术
如今,已知在机动车辆的每个车轮中安装使得能够监控所述车轮的某些参数的测量模块。此类测量模块通常称为TPMS模块(TPMS针对英语的“Tyre Pressure MonitoringSystem(胎压监测系统)”,意为用于监测轮胎压力的系统)。此类测量模块的数据被传输给车辆中的车载计算机,此类测量模块使得能够例如测量轮胎的压力及其温度。
由于机动车辆包括多个车轮,计算机需要标识每个车轮的测量模块,以便使其能够确定数据所对应的车轮,并且从而能够利用这些数据。因此,恰当的是每个测量模块定位该测量模块被安装于其中的车轮。本领域技术人员将此类定位和关联方法称为配对。
在称为“利用同步发射的定位”(英语的“Localization with SynchronizedEmissions”,LSE)的已知的现有解决方案中,已知使用包括加速度测量传感器的测量模块用于每个车轮,该测量模块通常称为车轮单元。
当车轮转动时,由加速度测量传感器执行的测量使得测量模块能够确定它处于预定位置中(例如,处于其最大高度处)的时刻,然后它针对所述位置向计算机发送编码在一个或多个信号中的消息。
为了将每个测量模块关联至车辆的车轮,需要将从每个测量模块接收的信号与特定于每个车轮的参数相关联。然而,当车辆行驶时,观察到每个车轮以不同于其他车轮的转速转动,这尤其是由于某些车轮可能具有不同的直径并且它们在转弯期间沿着不同的轨迹。
在该现有解决方案中,计算机使用车辆的车轮防抱死系统(也称为ABS系统,德语的“Antiblockiersystem”或英语的“Anti-lock Braking System”)来确定每个车轮的角度取向。
ABS系统包括各自安装在车辆的每个车轮对面的多个车轮防抱死模块。每个车轮防抱死模块包括称为WSS(英语的“Wheel Speed Sensor(轮速传感器)”)的传感器,该传感器将代表相应车轮的角度取向的信号传递给计算机,该计算机有利地构成负责控制和监控测量模块或车轮单元的电子控制单元的一部分。
这样,对于每个测量模块,计算机在车轮的每一转中将测量模块发射的信号的接收时刻与从每个防抱死模块接收的车轮的角度取向信号的值互相关联。
这样,在每次测量模块发射信号时车轮的角度取向基本相同时(也就是每次测量模块处于同一角位置时),计算机确定该测量模块关联至所述车轮。实际上,由于车轮以不同的转速转动(特别是在转弯中),导致由安装在给定车轮中的测量模块发射的信号与其他车轮的角度取向不同步。
通过这样进行下去,计算机于是可以将每个测量模块关联至车辆的一个车轮。然而,此类解决方案具有需要为每个车轮使用包括加速度传感器的测量模块的缺点,这导致测量模块复杂且昂贵。
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