[发明专利]由计算机发起的安装在机动车辆车轮中的测量模块的配对方法有效
申请号: | 201980015439.2 | 申请日: | 2019-02-08 |
公开(公告)号: | CN111770842B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | N·吉纳特;J-P·布瓦塞;S·普兰克 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04;B60C23/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑瑾彤;闫小龙 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算机 发起 安装 机动车辆 车轮 中的 测量 模块 配对 方法 | ||
1.用于将测量模块(2)与包括多个车轮(AvG、AvD、AG、AD)的机动车辆的车轮(AvG、AvD、AG、AD)进行配对的方法,所述方法由所述车辆中的车载计算机(1)来实施,所述测量模块(2)安装在车辆的车轮(AvG、AvD、AG、AD)中的一个中、并且能够分别向计算机(1)发射和从计算机(1)接收至少一个测量信号,该至少一个测量信号以帧的形式由计算机(1)接收或发射,所述测量信号的至少一个区分参数根据测量模块(2)相对于计算机(1)的位置而变化,另一方面,计算机(1)周期性地接收代表每个车轮(AvG、AvD、AG、AD)的角度取向的取向信号(WSS),该方法具有由每个测量模块(2)或计算机(1)当中的一个测量发射给计算机(1)或每个测量模块(2)的测量信号的所述至少一个区分参数的值的步骤,其特征在于,该配对方法针对计算机(1)接收到的与特定车轮(AvG、AvD、AG、AD)相关联的每个角度取向信号(WSS)包括以下步骤:
• 计算机(1)将测量信号发射给每个测量模块(2)、或者计算机(1)发射目的地为每个测量模块(2)的测量信号发射请求,所述请求用于每个测量模块(2)作为响应向计算机(1)发射测量信号,
• 针对计算机(1)接收到的每个角度取向信号(WSS),重复向每个测量模块(2)或计算机(1)的测量信号的发射达到预定次数,并且针对每次重复存储所述至少一个区分参数的所述值,
• 当针对一测量模块(2)和针对与特定车轮(AvG、AvD、AG、AD)相关联的角度取向信号(WSS)的所述至少一个区分参数的所存储的所述值以针对达到预定次数的所有重复的所述值中的半数以上变化小于10%而基本恒定时,将特定车轮(AvG、AvD、AG、AD)与该测量模块(2)配对,
• 针对所有车轮(AvG、AvD、AG、AD)和所有测量模块(2)继续进行配对步骤,从而在方法结束时将每个车轮(AvG、AvD、AG、AD)关联至相应的测量模块(2)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,只要测量模块(2)尚未与特定车轮配对,计算机(1)就针对与该特定车轮相关联的每个角度取向信号(WSS)将测量信号发射给每个测量模块(2)、或者发射目的地为每个测量模块(2)的测量信号发射请求,并且在已实现了测量模块(2)与特定车轮的配对时,计算机(1)针对与另一车轮相关联的每个角度取向信号(WSS)将测量信号或发射请求发射给仍未配对的测量模块(2),并以此类推,直到所有测量模块(2)都与车轮配对为止;或者,计算机(1)针对分别与每个车轮相关联的所有角度取向信号(WSS)将测量信号发射给每个测量模块(2)、或者发射目的地为每个测量模块(2)的测量信号发射请求,其中提及了在进行中的发射或发射请求中选取的角度取向的信息,每个测量模块(2)与跟一组取向信号(WSS)相关联的车轮配对,该组取向信号具有同一特定车轮的一个或多个定义的角度取向,针对该组取向信号,所述至少一个区分参数的测量值保持基本恒定。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述至少一个区分参数可选自单独考虑或组合地考虑的以下值:信号功率值、施加在测量模块(2)上的重力值、或通过测量模块(2)中的对地球磁场敏感的线圈的电流值。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,当计算机(1)发射目的地为每个测量模块(2)的测量信号发射请求时,所述请求用于每个测量模块(2)作为响应向计算机(1)发射测量信号,该发射请求包括发射指令,其中拟定有每个测量模块(2)作为响应而执行的两次连续的测量信号发射之间的延迟和/或发射期限。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,接收由每个测量模块(2)作为响应发给它的测量信号的计算机(1)本身存储针对每个测量模块(2)的所述至少一个区分参数的值,并且当针对每个测量模块(2)存储的值对于与给定车轮(AvG、AvD、AG、AD)相关联的角度取向信号(WSS)的发射基本恒定时,将该测量模块(2)与该给定车轮(AvG、AvD、AG、AD)配对。
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