[发明专利]加工品的制造方法、工具路径计算方法、加工品和叶轮

权利要求书

1.一种加工品的制造方法，其使用切削刃(11)的侧面投影形状由曲率半径(R)不同的多个圆弧形成的工具，对具有相邻的两个加工划分面(105a、105b)汇合的至少一个内侧的角部(D1)的加工面(105)进行加工，其中，

通过使所述切削刃(11)在所述角部(D1)处与所述两个加工划分面(105a、105b)接触，从而形成所述加工划分面(105a、105b)与所述切削刃(11)的两个接触点(Na、Nb)，设所述两个接触点(Na、Nb)中的、所述切削刃(11)的截面半径较小的所述接触点(Na)处的形成所述切削刃(11)的侧面投影形状的曲率半径(R)为第1曲率半径(Rs)的情况下，

所述工具在所述角部(D1)处的周期进给方向(F)的加工间距(P)为所述第1曲率半径(Rs)的所述侧面投影形状部分成为所述切削刃(11)的切削加工点时的加工间距(PA)，使所述相邻的加工划分面(105a、105b)的进给方向(Ff)的切削以在一个加工划分面中朝向所述角部(D1)、在另一个加工划分面中朝向离开所述角部(D1)的方向的方式在所述角部(D1)处连续。

2.根据权利要求1所述的加工品的制造方法，其中，

所述工具形成为，从工具轴(12)的末端观察的所述切削刃(11)的最大外径部的截面半径(r)小于等于所述角部(D1)的加工时形成的加工半径(rs)。

3.根据权利要求1或2所述的加工品的制造方法，其中，

所述加工品具有形成封闭状空间部的作为三维曲面的所述加工面(105)，

所述加工划分面(105a、105b)形成所述加工面(105)的一部分。

4.根据权利要求1或2所述的加工品的制造方法，其中，

将所述周期进给方向(F)的所述加工间距(P)设定为使得：设所述工具的所述曲率半径(R)较小的部分成为切削加工点时的、所述工具的所述曲率半径(R)为R1且所述工具的所述周期进给方向(F)的所述加工间距(P)为P1，并且设所述工具的所述曲率半径(R)较大的部分成为切削加工点时的、所述工具的所述曲率半径(R)为R2且所述工具的所述周期进给方向(F)的所述加工间距(P)为P2的情况下，下式成立：

(P2/√R2)≥(P1/√R1)。

5.根据权利要求1或2所述的加工品的制造方法，其中，

所述加工面(105)具有多个连接所述相邻的两个加工划分面(105a、105b)的角部(D1、D2、D3)，在所述加工划分面(105a、105b)的一端的所述角部(D1)处的所述加工间距(PA)和另一端的角部(D2、D3)处的加工间距(PB、PC)不同的情况下，

所述加工划分面(105a、105b)处的所述周期进给方向(F)的所述加工间距(P)被设定成，在所述加工划分面(105a、105b)上，在所述角部(D1、D2、D3)之间与距离成比例地变化。

6.根据权利要求1或2所述的加工品的制造方法，其中，

一边对所述工具相对于所述加工面(105)的相对姿态和相对位置进行5轴控制，一边对所述加工面(105)进行加工。

7.根据权利要求1或2所述的加工品的制造方法，其中，

将所述工具安装于多关节机器人，对所述工具相对于所述加工面(105)的相对姿态和相对位置进行控制。

8.一种工具路径计算方法，其是权利要求1～7中的任意一项所述的加工品的制造方法中的工具路径计算方法，其中，

与所述加工面(105)对应地计算能够避免与工件(101)发生干涉的所述工具的工具姿态，计算维持这样计算出的工具姿态的切削加工点处的所述工具的所述曲率半径(R)，根据所述曲率半径(R)以满足规定的表面粗糙度条件的方式计算所述周期进给方向(F)的所述加工间距P。