[发明专利]一种用于检测电子设备附近的表面的方法和装置

说明书

在一个实施方式中，方法包括从电子设备的第一换能器向电子设备附近的表面发射第一音频信号。第一音频信号基于频率范围内的频率扫描而生成。该方法还包括在电子设备的第二换能器处接收至少部分地反射离开表面的第二音频信号。然后，该方法基于所接收的第二音频信号来确定表面的属性。

技术领域

本公开概括地涉及使用超声检测电子设备的环境。

背景技术

许多电子设备在正常操作期间会遇到若干不同对象。例如，智能手机在一天中可能放置在许多不同的表面上或不同表面附近。这种表面可包括厨房桌子、车辆座位或车辆中的电话支架、工作桌、背包、咖啡桌、躺椅以及床头柜。其它设备也可能在其操作期间遇到多个对象。例如，机器人真空吸尘器在其真空时可能遇到不同的地板表面，例如木材、地毯、瓷砖、层压板等。机器人真空装置也可能遇到许多障碍，例如家具、墙壁、门道和楼梯。甚至非移动设备也可能在其操作期间遇到多个对象。例如，微波炉可能遇到多种不同类型的食品容器，例如塑料、陶瓷、玻璃、甚至金属。

发明内容

问题的解决方案

在一个实施方式中，方法包括：从电子设备的第一换能器向电子设备附近的表面发射第一音频信号，其中第一音频信号基于频率范围内的频率扫描而生成；在电子设备的第二换能器处接收第二音频信号，其中第二音频信号的至少一部分被反射离开表面；以及基于所接收的第二音频信号来确定表面的属性。

在另一实施方式中，装置包括第一换能器、第二换能器、包含指令的一个或多个非暂时性存储介质以及一个或多个处理器，处理器可操作为执行指令以启动将第一音频信号从第一换能器向装置附近的表面发射，其中第一音频信号基于在频率范围内的频率扫描而生成；处理第二音频信号。其中第二音频信号由第二换能器接收并且第二音频信号的至少一部分被反射离开表面；以及基于第二音频信号确定表面的属性。

在另一实施方式中，一个或多个非暂时性计算机可读存储介质包含指令，指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器启动将第一音频信号从电子设备的第一换能器向电子设备附近的表面发射，其中第一音频信号基于频率范围内的频率扫描而生成；处理第二音频信号，其中第二音频信号由电子设备的第二换能器接收，并且第二音频信号的至少一部分被反射离开表面；以及基于第二音频信号确定表面的属性。

附图说明

图1示出了用于发射和感测超声扫描的示例性部件。

图2示出了与从示例性超声扫描接收的音频信号相对应的示例性材料标记。

图3示出了用于机器学习训练和预测的示例图。

图4示出了用于发射和感测超声扫描的示例性方法。

图5示出了示例性计算机系统。

具体实施方式

本公开的电子设备提供使用至少一个换能器精确地感测设备的不同表面、对象或环境的能力。例如，电子设备可以是电话或平板，并且换能器可以是电话或平板的扬声器和麦克风。使用换能器，设备发射超声扫描并解释由换能器接收的声波。如本文所描述的，设备解释所接收的声波以感测设备附近的表面或对象。然后，如本文更全面地描述的，设备可以检测并识别表面或对象，并且可使用该信息来启用或增强宽范围的功能。