[发明专利]一种用于检测电子设备附近的表面的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测电子设备附近的表面的方法，包括：

从电子设备的第一换能器(120A)向所述电子设备附近的表面(115)发射(402)第一音频信号，其中所述第一音频信号基于频率范围内的频率扫描而生成，所述频率范围包括多个子范围；

在所述电子设备的第二换能器(120B)处接收(404)第二音频信号，其中所述第二音频信号的至少一部分包括所述第一音频信号在所述表面上的反射信号；

基于接收到的第二音频信号调谐所述第一换能器以在所述多个子范围中的一个或多个处发射所述第一音频信号；

将经调谐后所接收到的第二音频信号在多个频率处的振幅与对应于对象属性的标记进行比较；

基于所述比较的结果，确定(406)所述表面的属性；

基于所述表面的属性来确定所述电子设备所处的位置；以及

基于所述表面的属性以及所述电子设备所处的位置，执行与所述电子设备相关的至少一个预定动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第二音频信号的至少一部分是所述第一换能器与所述第二换能器之间耦合的结果；以及

基于接收到的第二音频信号确定所述表面的属性包括：至少基于以下各项确定所述表面的属性：

所述第二音频信号的作为所述第一换能器与所述第二换能器之间耦合的结果的一部分；以及

所述第二音频信号的反射离开所述表面的一部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于接收到的第二音频信号确定所述表面的属性包括：

在频率空间中分析所述接收到的第二音频信号；

将所述频率空间划分成多个仓，每个仓对应于一频带；

将所述接收到的第二音频信号的振幅在所述多个仓中的一个或多个仓中与在标记的一个或多个对应仓中进行比较，每个标记对应于包括所述表面的一个或多个对象的一个或多个声学特性；以及

基于所述比较确定所述表面的属性。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于接收到的第二音频信号确定所述表面的属性包括：

通过机器学习分类器确定所述接收到的第二音频信号的一个或多个属性；以及

将所述接收到的第二音频信号的一个或多个属性与所述表面的属性相关联。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述接收到的第二音频信号的一个或多个属性与所述表面的属性相关联包括：从所述电子设备的用户接收所述表面的属性的标识。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述接收到的第二音频信号的一个或多个属性与所述表面的属性相关联包括：

从标记数据库访问与对应于所述接收到的第二音频信号的一个或多个属性的标记相关联的、所述表面的属性的标识，其中每个标记对应于包括所述表面的一个或多个对象的一个或多个声学特性。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述表面的属性包括确定所述表面的材质的类型。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述电子设备包括一个或多个传感器；以及

基于来自所述传感器中的至少一个的输出以及所述表面的属性来确定所述电子设备周围的环境信息，其中所述环境信息包括所述电子设备所处的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述电子设备周围的环境信息来启用或禁用所述电子设备的一个或多个功能。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述表面的属性包括确定包括所述表面的对象的存在。

11.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述表面的属性包括识别包括所述表面的对象。

12.一种用于检测其附近的表面的装置，包括：

第一换能器；

第二换能器；

一个或多个非暂时性存储介质，包括指令；以及

一个或多个处理器，所述处理器可操作为执行所述指令以：

启动从所述第一换能器向所述装置附近的表面发射第一音频信号，其中所述第一音频信号基于频率范围内的频率扫描而生成，所述频率范围包括多个子范围；

处理第二音频信号，其中所述第二音频信号由所述第二换能器接收并且所述第二音频信号的至少一部分包括所述第一音频信号在所述表面上的反射信号；

启动所述第一换能器基于接收到的第二音频信号进行调谐以在所述多个子范围中的一个或多个处发射所述第一音频信号；

将经调谐后所接收到的第二音频信号在多个频率处的振幅与对应于对象属性的标记进行比较；

基于所述比较的结果，确定所述表面的属性；

基于所述表面的属性来确定所述电子设备所处的位置；以及

基于所述表面的属性以及所述电子设备所处的位置，执行与所述电子设备相关的至少一个预定动作。