[发明专利]控制车辆的轨迹方向的方法

说明书

一种方法，其包括：控制车辆的第一侧与第一引导轨道之间的第一距离和车辆的第二侧与第二引导轨道之间的第二距离中的至少一个，并且接收与第一侧和第二侧中的一个相对应的方向指令，该一侧是方向侧。在接收到方向指令之后，控制车辆的方向侧与第一引导轨道和第二引导轨道中的设置在车辆的方向侧的一个引导轨道之间的方向距离。在车辆与例如包括导轨的引导轨道之间没有接触的情况下，需要控制车辆与引导轨道之间沿着轨迹的距离，优选地将该距离控制为安全距离。本构思提供了这种控制。

技术领域

本发明的各个方面和实施例涉及通过运输系统特别是管状运输系统(tube-shaped transportation system)的道岔(switch)来引导车辆。

背景技术

在管状运输系统中，将车辆和管道之间的接触减少到最小，并且最好完全避免。这可以通过例如磁悬浮来实现。这给在道岔处从一个管到另一个管的方向切换带来了挑战，而且该切换过程优选地在车辆与管道之间没有接触的情况下进行。此外，由于行进通过管道的车辆旨在高速行驶，因此管道中车辆的位置的安全控制成为一个问题。

发明内容

优选地，提供用于通过运输系统中的道岔来安全地引导车辆的控制，特别是用于通过管状运输系统(优选地不移动运输系统的部件的情况下)来引导磁悬浮车辆的控制。

第一方面提供了一种控制在包括第一引导轨道和第二引导轨道的车辆引导系统中移动的车辆的轨迹方向的方法。该方法包括控制车辆的第一横向侧与第一引导轨道之间的第一距离和车辆的第二横向侧与第二引导轨道之间的第二距离中的至少一个，并且接收与第一横向侧和第二横向侧中的一个(该一侧是方向侧)相对应的方向指令。在接收到方向指令之后，控制车辆的方向侧与第一引导轨道和第二引导轨道中的设置在车辆的方向侧的一个引导轨道之间的方向距离。

在具有用于引导车辆的车轮的导轨的物理道岔的情况下，由于通过导轨与车轮之间的接触来引导车辆，因此车辆(的车轮)之间的距离无关紧要。在车辆与例如包括导轨的引导轨道之间没有接触的情况下，需要控制车辆与引导轨道之间沿着轨迹的距离，优选地将该距离控制为安全距离。

一个实施例包括：确定是否已经通过了第一安全点；获得与第一横向侧和第二横向侧中的一个相对应的默认方向；并且，如果已经通过了安全点，则控制与默认方向相对应的车辆的默认横向侧与第一引导轨道和第二引导轨道中的与默认横向侧相邻的一个引导轨道之间的默认距离。

如上所述，管状运输系统中的车辆旨在以每小时几百公里的速度行驶。在这种速度下，并且在车辆载有大量人员或相当数量的货物时，对安全切换的控制非常重要。由于动量很大，因此在道岔位置或在到达道岔之前非常接近的位置处改变方向可能导致危险情况。优选地避免这种情况。因此，优选地忽略在超过不返回点时接收到的任何改变方向的指令。

另一实施例还包括获得安全距离区间，并且在接收到方向指令时，如果方向指令包括第一方向，则检查第一距离是否在安全距离区间内。

如果是这种情况，则将第一距离控制在第一距离区间内，如果不是这种情况，则将第二距离控制在第二距离区间内。如果方向指令包括第二方向，则检查第二距离是否在安全距离区间内。如果是这种情况，则将第二距离控制在第二距离区间内，如果不是这种情况，则将第一距离控制在第一距离区间内。

这意味着如果在特定点处无法将车辆控制到指示方向上，则将车辆引导到相反的方向。这样，总是将车辆控制在特定方向上，从而防止潜在的碰撞。

另一实施例包括：确定是否已经通过了第二安全点，并且，如果已确定已经通过了第二安全点，则控制车辆的第一横向侧与第一引导轨道之间的第一距离和车辆的第二横向侧与第二引导轨道之间的第二距离中的至少一个。

第二安全点设置在超过道岔的位置。因此，第二安全点表明车辆的位置可以在正常操作中再次控制在引导轨道之间。