[发明专利]借助于导航目标设定设备运行机动车的驾驶员辅助装置的方法、控制装置、导航目标设定设备和机动车

说明书

本发明涉及一种借助于导航目标设定设备(28)来运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法。由控制装置(14)执行以下操作：接收描述在能够行驶的行驶路面上的投射的目标设定信号(S8)；将所能够行驶的行驶路面的、被投射的光照射的那部分确定为行驶目标区域(S11)；根据所接收的目标设定信号确定机动车(10)相对于行驶目标区域的相对位置(S12)。还有从导航目标设定设备(28)的方位检测装置(36)接收方位信号的步骤，该方位信号描述导航目标设定设备(28)朝向行驶目标区域的空间的目标设定方位(S5)，基于该目标设定方位确定导航目标(S6)。根据所确定的相对位置和所确定的导航目标，确定到导航目标的运动路径(S17)；生成导航信号，该信号描述沿所确定的运动路径对机动车(10)的控制(S18)；以及将所生成的导航信号传输至机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)(S19)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法。驾驶员辅助装置被理解为被设置用于在确定的驾驶情况下辅助驾驶员并且可以部分自动地或自动地干预机动车的驱动、控制或信号系统的仪器或仪器组件。驾驶员辅助装置可以优选地设计为驾驶员辅助系统或具有驾驶员辅助系统的控制器。

背景技术

机动车需要方向盘。如今，用于自动驾驶的部件已经在机动车中实现，而完全自动驾驶已有实现的原型。

但是，高度自动的机动车的架构总是设置方向盘，因为在特殊情况或自动系统达到其极限的情况下，仍然必须能够通过驾驶员进行控制。另外，自动驾驶的机动车不能“知道”，例如，它们最好在哪个停车位停放或应该停在哪里。但是，方向盘不仅需要大量的安装空间，而且还占用了机动车内部的空间，从而在方向盘前面的乘客的活动自由度较小。

DE 10 2014 219 538 A1描述了一种用于运行移动平台的方法，其中，移动平台分别被设置用于给出信号以用于在移动平台的空间环境中投射移动平台自身的移动路径。

DE 10 2014 011 811 A1描述了一种具有照明系统的机动车，该照明系统用于通过将光图案成像到可以行驶的表面上来通知交通参与者关于该自动驾驶控制的机动车的计划的运动的信息。

因此，这两种方法仅示出了机动车当前的行为或将如何行为。然而，这些仅是对其他交通参与者的指示，并且没有考虑到在受限情况下在自动驾驶机动车时的上述问题。

EP 1 176 487 A1描述了一种自动导航的机器人系统，其基于由摄像机拍摄的当前的激光投射线图案并且考虑到对路线的先前检查和反射的线图案的布置来进行定向。尽管该系统可以定向自身，换句话说，即它知道它在哪里，但是如果在机动车中实施这种类型的系统，则用户仍将需要方向盘以可能承担驾驶任务。

发明内容

本发明的一个目的是使得能够在没有方向盘的情况下控制机动车。

该目的通过根据独立权利要求所述的根据本发明的方法和根据本发明的设备来实现。从属权利要求给出了有利的改进发展。

本发明基于以下思想：提供用于设定导航目标的导航目标设定设备，该导航目标设定设备通过其朝向驾驶目标或导航目标的方位来规定导航目标，以及例如通过光点和/或图像的投射来标记机动车直接要停靠的区域。在此，导航目标由机动车所能够行驶的行驶路面的行驶目标区域的地理坐标来确定。换句话说，导航目标设定设备的用户利用例如导航目标设定设备的设定区指向例如机动车应该驶向的那个停车位。与利用方向盘规定方向不同，不是规定下一行驶方向，而是确切地规定了在示例性的道路上机动车应该停靠的那个区域。与通过输入行驶目标的地理坐标来确定导航目标的导航设备相比，能够直接将例如期望的停车位置选择为机动车要结束行驶的行驶目标。