[发明专利]借助于导航目标设定设备运行机动车的驾驶员辅助装置的方法、控制装置、导航目标设定设备和机动车

权利要求书

1.一种借助于导航目标设定设备(28)来运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，所述方法具有由控制装置(14)执行的以下步骤：

-从机动车(10)的检测装置(20)接收目标设定信号，其中该目标设定信号描述由检测装置(20)检测到的、在能够由机动车(10)行驶的行驶路面上的投射(S8)；

-将所能够行驶的行驶路面的、被投射的光照射的那部分确定为行驶目标区域(S11)，

-根据所接收的目标设定信号确定机动车(10)相对于所确定的行驶目标区域的当前相对位置(S12)，

-从导航目标设定设备(28)的方位检测装置(36)接收方位信号，该方位信号描述导航目标设定设备(28)朝向行驶目标区域的空间的目标设定方位(S5)，

-根据所接收的方位信号，确定行驶目标区域的绝对位置来作为导航目标(S6)，

-根据所确定的机动车(10)相对于行驶目标区域的相对位置以及根据所确定的导航目标，确定从机动车(10)的当前位置至导航目标的运动路径(S17)；

-生成导航信号，该导航信号描述沿所确定的运动路径向着导航目标对机动车(10)的控制(S18)；以及

-将所生成的导航信号传输至机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)(S19)；其中，所述方法还包括：

a)从方位检测装置(36)接收作为方位信号的偏转率信号，该偏转率信号描述了导航目标设定设备(28)的基准方位朝向目标设定方位的改变(S13)，其中根据所接收的偏转率信号来确定导航目标(S6)；

和/或b)根据所接收的目标设定信号，其中，所投射的是导航目标设定设备(28)专用的识别码(Q)的图像(34)：对识别码(Q)进行确定(S9)；根据所确定的识别码(Q)：检查导航目标设定设备(28)是否有授权来设定导航目标(S10)；其中，仅当检查确定了导航目标设定设备(28)的授权时，才生成导航目标信号(S18)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所接收的偏转率信号来确定导航目标(S6)；以及在此通过确定由偏转率信号所描述的、围绕导航目标设定设备(28)的对称轴的偏转角(S14)和/或通过确定由偏转率信号所描述的、导航目标设定设备(28)的绝对地理位置的变化来确定导航目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过确定导航目标设定设备(28)的输出装置(32)所发出的光束的光路方位来确定导航目标(S6)，将输出装置(32)设计为光指示器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，目标设定信号描述投射到导航目标设定设备(28)的环境的投射面上的机动车(10)的轮廓(U)的图像(34)；所述方法具有由控制装置(14)执行的以下步骤：

-根据所接收的目标设定信号来确定机动车(10)在导航目标处的期望位置(S15)，其中所产生的导航信号描述该期望位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别码是QR码。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有由控制装置(14)执行的以下步骤：

-根据机动车(10)的当前位置和/或导航目标设定设备(28)的当前位置：确定导航目标设定设备(28)的用户相对于机动车(10)的相对位置(S16)，其中，根据所确定的用户位置来确定运动路径。

7.一种被设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的、与控制装置(14)有关的方法步骤的控制装置(14)。

8.一种导航目标设定设备(28)，该导航目标设定设备具有方位检测装置(36)，其中，该方位检测装置(36)被设计用于检测导航目标设定设备(28)的空间方位(S2)；该导航目标设定设备还具有输出装置(32)，其中，该输出装置(32)：a)被设计为光指示器以用于输出光束，和/或b)用于输出和/或投射图像(34)；并且，所述导航目标设定设备(28)具有根据权利要求7所述的控制装置(14)。