[发明专利]用于实施可移动处理装置的定位的设备和方法

权利要求书

1. 一种设备(10; 100)，所述设备用于实施可移动处理装置(11)相对于目标表面(12)的定位，所述可移动处理装置(11)包括至少一个惯性传感器(13)并且被配置成处理所述目标表面(12)，所述设备(10)包括

运动模式分类装置(14)，所述运动模式分类装置被配置成区分包含在所述可移动处理装置(11)的运动类集合(15)中的两个或更多个运动类(15₁, 15₂, 15₃, …, 15_k)，以及

接口(16)，所述接口用于将来自所述惯性传感器(13)的至少一个惯性传感器数据(17₁,17₂, 17₃, …, 17_n)提供到所述运动模式分类装置(14)，所述至少一个惯性传感器数据(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)表示所述可移动处理装置(11)的移动，

其中所述运动模式分类装置(14)包括至少一个神经网络(18)，所述神经网络被配置成接收所述至少一个惯性传感器数据(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)并且将所述至少一个惯性传感器数据(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)相对于包含在所述运动类集合(15)中的所述运动类(15₁, 15₂, 15₃, …, 15_k)进行分类，其中所述运动类(15₁, 15₂, 15₃, …, 15_k)各自与关于所述目标表面(12)的一个或多个不同区域(21₁, 21₂, 21₃, …, 21_m)相关联(20₁, 20₂,20₃, …, 20_k)，使得对所述至少一个惯性传感器数据(17₁, 17₂, 17₃, …, 17_n)相对于所述运动类(15₁, 15₂, 15₃, …, 15_k)进行的所述分类指示对所述可移动处理装置(11)相对于所述目标表面(12)的所述一个或多个区域(21₁, 21₂, 21₃, …, 21_m)的定位的评估。

2. 根据权利要求1所述的设备(10; 100)，其中所述神经网络(18)的输出(y_t-1; y_t;y_t+1)包含对所述可移动处理装置(11)相对于所述目标表面(12)的所述一个或多个区域(21₁, 21₂, 21₃, …, 21_m)的定位的评估的一个或多个概率或似然值。

3. 根据权利要求2所述的设备(10; 100)，其中所述设备(10)被布置成指示一个区域(Z₃)，所述可移动处理装置(11)基于所述输出(y_t-1; y_t; y_t+1)的最高概率或似然值而被定位在所述区域中。