[发明专利]具有工具更换单元和夹爪的生产设备以及更换工具的方法

说明书

本发明涉及一种用于通过弯曲工艺来成形金属板的制造设备(1)的工具更换单元(39)。工具更换单元(39)包括工具保持装置(48)，其中该工具保持装置包括支撑体(49)以及一个设置在另一个内部并保持在支撑体(49)上的多个工具保持模块(50)。每个工具保持模块(50)包括作为联接装置(58)的一部分的第一联接机构(59)以及与该第一联接机构配合的第一致动机构(60)。能够使第一联接机构(59)与夹爪组(42)的独立夹爪(43、44、45、46)联接接合或脱离联接接合。本发明还涉及上部的夹爪(6)、包括工具更换单元(39)和夹爪(6)的制造设备(1)以及用于更换工具的方法。

本发明涉及工具更换单元、具有该工具更换单元和夹爪的生产设备以及在这样的生产设备中更换工具的方法，其中夹爪具有至少一个上部的夹爪段和至少一个具有多个单独夹爪的夹爪组。

从EP0274159A2已经已知了用于金属板的通常形成的弯折机以及用于夹紧工具的独立夹爪的工具更换的工具更换单元，弯折机具有固定的对应保持器(counterhold)和压紧工具，该压紧工具可朝向和远离所述对应保持器移动，以夹紧金属板。在此，工具更换单元包括“n”个彼此直接相邻设置的工具保持模块，其中每个工具夹持模块都包括作为联接装置的组成部分的第一联接机构。还可以使第一联接机构与一个独立夹爪联接接合或脱离联接接合。

文献US5,168,745A、JP 2002-079328A和WO2013/001491A1进一步一般性地描述了一种弯折机，其具有保持在其上、用于成形金属板的夹紧工具。

EP0258204A2描述了一种用于弯折金属板坯件的装置，其中压紧工具的压紧冲头由多段形成。压紧冲头被安装成可在压紧工具的引导装置中平行于弯折轴线移位，并可借助于调节杆进行移位。为此，各段各自具有联接件，以允许各段与致动杆或压紧工具可选地联接。这些段设置在中间段的两侧并且组装成行。借助于安装在压紧工具中的滑块，可将中间段从段行中移出，以便可在压紧工具的设置方向上移位，从而使该中间段可被另一个中间段替换，或者在压紧冲头中腾出用于向内推动边缘段的空间。为了更换中间段，将连接至存储器的更换装置在滑块的上部静止位置附接于滑块的侧面。通过这种工具更换装置，可以一次更换一个中间段；但是，这样做需要相对耗时的更换操作。

本发明的目的是克服现有技术的缺点，并提供工具更换单元、具有这样的工具更换单元和夹爪、特别是具有至少一个包括多个独立夹爪的夹爪组的上部的夹爪的生产设备以及用于在生产设备中更换工具的方法，由此用户能够进行简单的工具更换，其特别是需要较短时间，从而提高生产设备的生产率。

上述目的是通过根据权利要求所述的工具更换单元、具有这样的工具更换单元和夹爪、特别是具有至少一个带有多个独立夹爪的夹爪组的上部的夹爪的生产设备以及用于在生产设备中更换工具的方法来实现的。

根据本发明的工具更换单元被提供用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件的生产设备，并且用于设置夹紧工具的、特别是包括多个独立夹爪的夹爪组的有效夹紧长度，其中，工具更换单元包括工具保持装置，并且在这方面，

-工具保持装置包括承载体，

-工具保持装置包括彼此直接相邻设置的“n”个工具保持模块，并且每个工具保持模块保持在承载体上，并且进一步地

-每个工具保持模块包括作为联接装置的组成部分的第一联接机构，其中能够使第一联接机构与一个独立夹爪联接接合或脱离联接接合，并且在这方面-每个工具保持模块包括与第一联接机构配合的第一致动机构，其中能够借助于第一致动机构使第一联接机构与一个独立夹爪联接接合或脱离联接接合。