[发明专利]具有工具更换单元和夹爪的生产设备以及更换工具的方法

权利要求书

1.一种工具更换单元（39），其用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件（2）的生产设备（1），并且用于设置夹紧工具（4）、特别是包括多个独立夹爪（43、44、45、46）的夹爪组（42）的有效夹紧长度，其中，所述工具更换单元（39）包括工具保持装置（48），

- 其中所述工具保持装置（48）包括承载体（49），

- 其中所述工具保持装置（48）包括彼此直接相邻设置的“n”个工具保持模块（50），并且每个所述工具保持模块（50）保持在所述承载体（49）上，并且

其中每个工具保持模块包括作为联接装置（58）的组成部分的第一联接机构（59），其中能够使所述第一联接机构（59）与一个独立夹爪联接接合或脱离联接接合，

其特征在于，

- 每个工具保持模块（50）包括与所述第一联接机构（59）配合的第一致动机构（60），其中能够借助于所述第一致动机构（60）使所述第一联接机构（59）与一个所述独立夹爪（43、44、45、46）联接接合或脱离联接接合。

2.根据权利要求1所述的工具更换单元（39），其特征在于，所述工具保持模块（50）设置在共同的基体（51）中，并且所述基体（51）由第一纵向端面（54）和第二纵向端面（55）以及第一横向端面（56）和第二横向端面（57）界定，并且所述基体（51）被保持在所述承载体（49）上。

3.根据权利要求1所述的工具更换单元（39），其特征在于，所述工具保持模块（50）各自包括基体（51），所述基体具有在外形上基本平坦地形成的周向轮廓，其中每个基体（51）由第一平坦侧面（52）和第二平坦侧面（53）、第一纵向端面（54）和第二纵向端面（55）以及第一横向端面（56）和第二横向端面（57）界定，并且所述工具保持模块（50）在每种情况下均在彼此面对的平坦侧面（52、53）上彼此抵接，并且所述第一横向端面（56）面对所述承载体（49），并且每个基体（51）被保持在所述承载体（49）上。

4.根据权利要求2或3所述的工具更换单元（39），其特征在于，所述第一联接机构（59）设置在所述工具保持模块（50）的一个或多个基体（51）的所述第一纵向端面（54）的区域中。

5.根据权利要求2或3所述的工具更换单元（39），其特征在于，所述工具保持模块（50）各自包括第二联接机构（61）和与所述第二联接机构（61）配合的第二致动机构（62），并且所述第二联接机构（61）相对于所述第一联接机构（59）设置在一个或多个所述基体（51）的与所述第一联接机构（59）相对的所述第二纵向端面（55）上。

6.根据权利要求2或3所述的工具更换单元（39），其特征在于，第一联接机构（59）和第二联接机构（61）均由容纳在所述基体（51）中并且能相对于所述基体（51）调节的联接体（63）形成，或者由电磁体形成。

7.根据权利要求6所述的工具更换单元（39），其特征在于，所述联接体（63）由球体、旋转椭球体或圆柱体形成。

8.根据权利要求7所述的工具更换单元（39），其特征在于，第一致动机构（60）和第二致动机构（62）均包括致动活塞（64），并且所述致动活塞（64）各自容纳在设置在所述基体（51）中的致动活塞空间（65）中，并且所述致动活塞在其中被安装成在致动活塞空间的轴线（66）的方向上被引导。

9.根据权利要求8所述的工具更换单元（39），其特征在于，在所述基体（51）中设置有至少一个第一压力介质管线（67）和至少一个第二压力介质管线（68），并且第一压力介质管线（67）均与所述致动活塞空间（65）流体连接，并且所述第一压力介质管线（67）和所述第二压力介质管线（68）分别在容纳在所述致动活塞空间（65）中的所述致动活塞（64）的彼此相对的两侧通向所述致动活塞空间（65）。