[发明专利]安装装置以及安装方法

说明书

本发明提供以简单的结构使电子部件安装于基板的安装装置。安装装置具备：保持部，其保持电子部件；和限制部，其限制电子部件中的引线的径向的位置。限制部能够限制引线中的在第一部分的位置，并且能够限制引线中的在距保持部的距离比第一部分远的第二部分的位置。通过在保持部保持电子部件的状态下保持部与限制部相对地移动，从而限制部在用于对引线中的在第一部分的位置进行限制的位置、与用于对引线中的在第二部分的位置进行限制的位置之间移动。

技术领域

本发明涉及使电子部件安装于基板的安装装置以及安装方法。

背景技术

以往，提出有使用机器人来使电子部件安装于基板的装置。作为这样安装电子部件的装置，存在专利文献1所公开的装置。在专利文献1中公开了保持电子部件并且装夹从电子部件延伸的引线，将装夹的引线插入至在基板设置的插入孔，从而使电子部件安装于基板的装置。

专利文献1：日本特开2015-95575号公报

然而，在专利文献1公开的装置中，将装夹的引线保持原样地插入基板，因此为了检测保持的引线的位置而使用了照相机。由照相机拍摄电子部件，并根据拍摄的图像来识别引线的位置。另外，基于识别出的引线的位置，使保持的电子部件移动并将引线插入基板的插入孔。因此，用于识别所保持的电子部件的引线的位置并将电子部件安装于基板的结构变得复杂，从而装置的制造成本有可能增加。

发明内容

因此，鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种以简单的结构使电子部件安装于基板的安装装置以及安装方法。

本发明的安装装置特征在于，具备：保持部，其保持电子部件；和限制部，其限制所述电子部件中的引线的径向的位置，所述限制部能够限制所述引线中的在第一部分的位置，并且能够限制所述引线中的在距所述保持部的距离比所述第一部分远的第二部分的位置，通过在所述保持部保持了所述电子部件的状态下所述保持部与所述限制部相对地移动，从而所述限制部在用于对所述引线中的在所述第一部分的位置进行限制的位置、与用于对所述引线中的在所述第二部分的位置进行限制的位置之间移动。

在上述结构的安装装置中，限制部限制引线中的在距保持部的距离比较近的第一部分的位置，并且在保持部保持了电子部件的状态下保持部与限制部相对地移动，由此限制引线中的在距保持部的距离比较远的第二部分的位置，因此能够在保持部保持了电子部件的状态下，限制部在引线的多个位置限制引线的位置。因此能够在保持引线并且稳定的状态下使引线的限制位置移动。因此，能够遍布引线整体高精度地限制引线的位置，从而能够准确地进行引线的定位。

另外，也可以构成为：所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置。

通过由第一夹持部和第二夹持部夹持引线来限制引线的位置，因此能够将引线可靠地配置于规定的位置。

也可以构成为：所述限制部在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口。

由于在由第一夹持部和第二夹持部夹持引线的部分形成有插通口，因此能够使引线通过插通口来限制引线的位置。因此，抑制由第一夹持部和第二夹持部挤压引线的情况，从而能够保护引线。

另外，也可以构成为：具备使所述保持部移动的移动机构，通过所述保持部在保持了所述电子部件的状态下向与所述限制部分离的方向移动，从而所述保持部与所述限制部分离。

通过保持部向与限制部分离的方向移动，从而保持部与限制部分离，因此能够以简单的结构使保持部与限制部分离。