[发明专利]安装装置以及安装方法

权利要求书

1.一种安装装置，其特征在于，具备：

保持部，其保持电子部件；

限制部，其限制所述电子部件中的引线的径向的位置；

移动机构，其使所述保持部移动；

施力单元，其保持所述保持部的打开状态；以及

主体部，其设置有突出部，

所述限制部能够限制所述引线中的在第一部分的位置，并且能够限制所述引线中的在距所述保持部的距离比所述第一部分远的第二部分的位置，

通过在所述保持部保持了所述电子部件的状态下所述保持部与所述限制部相对地移动，从而所述限制部在用于对所述引线中的在所述第一部分的位置进行限制的位置、与用于对所述引线中的在所述第二部分的位置进行限制的位置之间移动，

通过所述保持部在保持了所述电子部件的状态下向与所述限制部分离的方向移动，从而所述保持部与所述限制部分离，

在所述保持部形成有锥部，

所述保持部在与所述突出部在所述锥部抵接时处于打开状态，

在所述保持部向与所述限制部分离的方向移动后，所述保持部在脱离所述锥部的位置与所述突出部抵接，从而所述保持部成为关闭状态来保持所述电子部件。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，

所述限制部在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口。

4.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置，在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口，

在所述引线通过所述插通口的内部的状态下，所述保持部向与所述限制部分离的方向移动。

5.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，

所述第一夹持部能够以第一旋转轴为中心进行旋转，

所述第二夹持部能够以第二旋转轴为中心进行旋转，

所述第一夹持部及所述第二夹持部通过在相互相向的状态下抵接，由此夹持所述引线并限制所述引线的位置。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，

所述第一夹持部被第一支承部支承为能够旋转，

所述第二夹持部被第二支承部支承为能够旋转，

通过所述保持部与所述第一支承部及所述第二支承部相对地移动，从而使所述引线中的被限制的位置移动。

7.根据权利要求6所述的安装装置，其特征在于，

具备使所述保持部移动的移动机构，

通过所述保持部移动，从而使所述引线的被限制的位置移动。

8.根据权利要求6或7所述的安装装置，其特征在于，

在所述第一夹持部安装有具有挠性的第一连接部件，

在所述第二夹持部安装有具有挠性的第二连接部件，

经由所述第一连接部件拉动所述第一夹持部，从而所述第一夹持部进行旋转移动，

经由所述第二连接部件拉动所述第二夹持部，从而所述第二夹持部进行旋转移动。

9.根据权利要求8所述的安装装置，其特征在于，

所述第一连接部件具备：用于使所述第一夹持部向内侧旋转移动的内侧第一连接部件、和用于使所述第一夹持部向外侧旋转移动的外侧第一连接部件，

所述第二连接部件具备：用于使所述第二夹持部向内侧旋转移动的内侧第二连接部件、和用于使所述第二夹持部向外侧旋转移动的外侧第二连接部件。

10.根据权利要求1～3中的任一项所述的安装装置，其特征在于，

所述安装装置构成为机器人的手部。

11.一种安装方法，是使用安装装置进行电子部件的安装的安装方法，所述安装装置具备：保持电子部件并且形成有锥部的保持部、限制所述电子部件中的引线的径向的位置的限制部、使所述保持部移动的移动机构、保持所述保持部的打开状态的施力单元、以及设置有突出部的主体部，所述安装方法的特征在于，具备以下工序：

保持工序，所述保持部通过向与所述限制部分离的方向移动，从在所述锥部与所述突出部抵接而打开的状态成为在脱离所述锥部的位置与所述突出部抵接而关闭的状态，由此保持所述电子部件；

第一部分限制工序，所述限制部限制所述引线中的在第一部分的位置；

第二部分限制工序，通过在所述保持部保持了所述电子部件的状态下所述保持部与所述限制部相对地移动，从而所述限制部限制所述引线中的在距所述保持部的距离比所述第一部分远的第二部分的位置；以及

安装工序，将所述电子部件安装于基板。