[发明专利]图像处理方法、设备、无人飞行器和接收端

说明书

一种图像处理方法、设备、无人飞行器和接收端。该方法包括：获取当前图像帧；检测发送端与接收端的无线上行通信链路的通信质量；根据所述通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端通过所述无线上行通信链路向发送端发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前发送端向接收端发送的图像帧的传输状态。该方法实现根据无线上行通信链路的通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码当前图像帧的参考帧。使得图像的编码模式匹配无线上行通信链路的通信质量，使得在图像传输错误时恢复及时，避免影响用户的体验。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、设备、无人飞行器和接收端。

背景技术

无线和不可靠信道上低延时视频传输系统是目前的热点研究和应用方向。对于不可靠信道的视频传输来说，数据传输过程中会发生数据错误的情况，导致视频解码出错。但是发送端无法预测何时发生数据错误，因此需要有相应的错误恢复机制，来纠正已经发生的视频数据错误。

常用的错误恢复机制有无反馈编码模式和反馈编码模式。其中，无反馈编码的方式无需接收端发送的反馈信息即可以实现编码，而反馈编码的方式采用基于接收端发送的反馈信息来进行编码。

现有编码机制中，往往基于无反馈编码模式和反馈编码模式中的一种来对图像进行编码。然而，由于无反馈编码模式还是反馈编码模式，都不能适用于实时变化的应用场景，在某些运用场景中，当图像传输错误时，可能会导致图像恢复延时增加，影响用户的体验。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、设备、无人飞行器和接收端，以提高图像编码和图像错误恢复的灵活性。

第一方面，本申请实施例提供一种发送端的图像处理方法，包括：

获取当前图像帧；

检测所述发送端与接收端的无线上行通信链路的通信质量；

根据所述通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由所述接收端通过所述无线上行通信链路向所述发送端发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态。

第二方面，本申请实施例提供一种接收端中的图像处理方法，包括：

检测发送端与所述接收端的无线上行通信链路的通信质量；

根据所述通信质量确定是否通过所述无线上行通信链路发送反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态和指示所述发送端根据所述反馈信息确定对当前图像帧进行编码时采用的参考帧。

第三方面，本申请实施例提供一种发送端的图像处理设备，包括存储器、处理器，其中，

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于执行所述程序指令，当所述程序指令被执行时，处理器执行如下步骤：

获取当前图像帧；

检测所述发送端与接收端的无线上行通信链路的通信质量；

根据所述通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由所述接收端通过所述无线上行通信链路向所述发送端发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态。

第四方面，本申请实施例提供一种无人飞行器，包括如上第三方面以及第三方面各种可能的设计的发送端的图像处理设备。

第五方面，本申请实施例提供一种接收端中的图像处理设备，包括存储器、处理器，其中，