[发明专利]图像处理方法、设备、无人飞行器和接收端

权利要求书

1.一种发送端的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取当前图像帧；

检测所述发送端与接收端的无线上行通信链路的通信质量；

根据所述通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由所述接收端通过所述无线上行通信链路向所述发送端发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，包括：

当所述通信质量高于或等于预设通信质量阈值时，根据接收的反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，包括：

当所述通信质量小于所述预设通信质量阈值时，根据预设的帧数间隔确定用于编码所述当前图像帧的一帧或者多帧参考帧，其中，所述参考帧中包括基于帧内编码的图像区域。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，包括：

根据所述反馈信息确定已被正确传输的图像帧；

根据所述已被正确传输的图像帧确定所述参考帧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述发送端与接收端的无线上行通信链路的通信质量，包括：

获取所述无线上行通信链路的通信状态信息；

根据所述通信状态信息确定所述通信质量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通信状态信息包括带宽、误码率、信噪比、接收信号强度中的一种或多种。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述发送端与接收端的无线上行通信链路的通信质量，包括：

获取所述接收端发送的用于指示所述通信质量的信息，根据所述指示所述通信质量的信息确定所述通信质量。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端为无人飞行器。

9.一种接收端中的图像处理方法，其特征在于，包括：

检测发送端与所述接收端的无线上行通信链路的通信质量；

根据所述通信质量确定是否通过所述无线上行通信链路发送反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态和指示所述发送端根据所述反馈信息确定对当前图像帧进行编码时采用的参考帧。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信质量确定是否通过所述无线上行通信链路发送反馈信息，包括：

当所述通信质量高于或等于预设通信质量阈值时，通过所述无线上行通信链路发送所述反馈信息；

否则，不发送所述反馈信息。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括下列信息中的至少一种：

用于指示在所述反馈信息之前发送的最后一帧图像帧是否被正确传输的指示信息；

已被正确传输的图像帧的帧号；以及

在所述反馈信息之前最后一帧被正确传输的图像帧的帧号。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测发送端与所述接收端的无线上行通信链路的通信质量，包括：

获取所述无线上行通信链路的通信状态信息；

根据所述通信状态信息确定所述通信质量。