[发明专利]拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质在审
| 申请号: | 201980012172.1 | 申请日: | 2019-07-16 |
| 公开(公告)号: | CN111712667A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
| 发明(设计)人: | 王振动;王协平;周超 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | F16M13/04 | 分类号: | F16M13/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/16;G03B17/56;G05D3/12 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王晓晗 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 拍摄 设备 控制 方法 装置 手持 存储 介质 | ||
本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质。本发明实施例通过手持云台的电机与拍摄设备的变焦环连接,使得该电机在转动的过程中带动该变焦环转动以控制该拍摄设备进行变焦,另外,该手持云台通过控制线向拍摄设备发送跟焦控制指令的方式控制该拍摄设备进行跟焦,也就是说,该手持云台可通过线控方式控制该拍摄设备进行跟焦,而不需要另一个电机带动该拍摄设备的跟焦环转动以控制该拍摄设备进行跟焦,从而使得该手持云台只需要一个电机的情况下就可以控制该拍摄设备进行变焦和跟焦,降低了该手持云台的载重,便于用户控制该手持云台。
技术领域
本发明实施例涉及相机技术领域,尤其涉及一种拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质。
背景技术
现有技术中拍摄设备可搭载在手持云台上,手持云台能够增强拍摄设备的稳定性,使得拍摄设备拍摄出的画面更加稳定。
在一些场景中,用户需要对该拍摄设备进行跟焦控制和变焦控制。现有技术中,手持云台设置有两个电机,一个电机用于控制该拍摄设备变焦,另一个电机用于控制该拍摄设备跟焦。从而导致手持云台的负载较重,不便于用户控制手持云台。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质,以降低该手持云台的载重,便于用户控制该手持云台。
本发明实施例的第一方面是提供一种拍摄设备的控制方法,所述拍摄设备搭载在手持云台上,所述手持云台安装有电机,所述电机能够与所述拍摄设备的变焦环连接,并带动所述变焦环转动以控制所述拍摄设备进行变焦,所述手持云台通过控制线与所述拍摄设备连接,所述方法包括:
获取跟焦控制指令;
通过所述控制线将所述跟焦控制指令发送给所述拍摄设备,所述跟焦控制指令用于控制所述拍摄设备进行跟焦。
本发明实施例的第二方面是提供一种拍摄设备的控制装置,所述拍摄设备搭载在手持云台上,所述手持云台安装有电机,所述电机能够与所述拍摄设备的变焦环连接,并带动所述变焦环转动以控制所述拍摄设备进行变焦,所述手持云台通过控制线与所述拍摄设备连接;所述控制装置包括:存储器和处理器;
所述存储器用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于执行以下操作:
获取跟焦控制指令;
通过所述控制线将所述跟焦控制指令发送给所述拍摄设备,所述跟焦控制指令用于控制所述拍摄设备进行跟焦。
本发明实施例的第三方面是提供一种手持云台,包括:
云台,用于承载拍摄设备;
基座,所述云台和所述基座连接;
电机,所述电机能够与所述拍摄设备的变焦环连接,并带动所述变焦环转动以控制所述拍摄设备进行变焦;以及
第二方面所述的控制装置。
本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
本实施例提供的拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质,通过手持云台的电机与拍摄设备的变焦环连接,使得该电机在转动的过程中带动该变焦环转动以控制该拍摄设备进行变焦,另外,该手持云台通过控制线向拍摄设备发送跟焦控制指令的方式控制该拍摄设备进行跟焦,也就是说,该手持云台可通过线控方式控制该拍摄设备进行跟焦,而不需要另一个电机带动该拍摄设备的跟焦环转动以控制该拍摄设备进行跟焦,从而使得该手持云台只需要一个电机的情况下就可以控制该拍摄设备进行变焦和跟焦,降低了该手持云台的载重,便于用户控制该手持云台。
附图说明
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